2013-2014武汉理工自动控制原理A期末试卷及答案.doc

武汉理工大学考试试卷（A卷） 2013 ~2014 学年 1 学期 自动控制原理A 课程 闭卷 时间120分钟，72 学时，4.5 学分，总分100分，占总评成绩 70 % 14年1月6日 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合计 满分 10 20 15 15 15 10 15 100 得分 一、结构图简化(10分) 已知系统结构图如图1所示，试通过结构图等效变换求系统闭环传递函数C(s)/R(s)。  二、分析题(20分) 某系统结构图如图2所示，试分析内环KfS的存在对系统稳定性及稳态误差的影响。 三、作图分析题(15分) 一单位负反馈系统的开环传递函数为: （1） 绘制环 ?? （2） 确定系统阶跃响应为单调上升时的K值取值范围。 四、分析题(15分) 已知系统开环传递函数为，应用奈奎斯特判据分析闭环系统的稳定性。 五、设计题(15分) 设系统开环传递函数 若要求系统在单位斜坡输入下的稳态误差不超过 0.1，相位稳定裕度不小于40°，试设计超前校正装置。 六、计算题（10分） 已知某最小相位系统的对数幅频特性如图3所示，试确定其开环传递函数。  七、分析计算题（15分） 某系统结构图如图4所示，试求系统的闭环脉冲传递函数（T=0.5s）， 并分析系统的稳定性。 5 得分 G1 G2 H G4 C(s) R(s) 图 1 G3 得分 K/[S(S+5)(S+200)] KfS R(s) C(s) 图 2 得分 得分 得分 得分 2 10 50 -40dB/dec -20dB/dec -40dB/dec ω L(ω)/dB 20 图3 得分 R(s) T C(s) 图4