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下置式蜗杆减速器.doc

发布:2017-12-12约7.61千字共24页下载文档
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项目内容 设计过程 计算结果 一、总方案设计 二、电动机选择 三、传动零件的设计计算 方案一:下置式蜗杆减速器。因下置式蜗杆减速器润滑条件好,上置式搅油损失大,因传动比不大,不必加如齿轮机构。 方案二:蜗轮齿轮减速器。可承受冲击载荷但效率过低。所以选择下置式蜗杆减速器。初步选定为单级蜗轮蜗杆传动。 传动路线为: 电机——联轴器——蜗杆——蜗轮——联轴器——卷筒 1、电动机类型的选择 电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机滚筒轴机构输入转速: 卷茼机所需功率: 传动系数总效率为: 弹性联轴器效率 取0.99 蜗轮蜗杆效率 取0.8 滚动轴承效率 取0.98 卷茼效率 取0.96 电动机所需功率为() 选用1000,1500r/min 进行比较。现以同步转速为1500r/min和1000r/min两种方案进行比较,查得电动机的数据,计算出的总传动比例于下表 方案 电动机 型号 额定功率 同步转速 满载转速 总传动比 1 Y132M-4 7.5kw 1500r/min 1440r/min 42.39 2 Y132M2-6 7.5kw 1000r/min 970r/min 28.55 比较两种方案可以知道,方案2选用的电动机虽然传动比较小,但是质量较高,而且价格也较高。所以为了有很好的综合要求,决定选用方案1的电动机。电动机的型号为Y132M-4,额定功率为7.5kw,同步转速为1500r/min,满载转速为1440r/min。可从电动机产品目录中查出电动机的中心高为 mm,外伸轴段D×E= 电动机型号为从Y132M-4,满载转速为 1440r/min。 2、传动比分配和动力参数的确定 总传动比为 低速级圆柱齿轮的传动比 高速级蜗杆传动比为 各轴的功率(kw),转速(r/min),扭矩 (n.m)为: 蜗杆轴:1轴 Kw 蜗轮轴:2轴 Kw r/min =9550676.46N/m 滚筒轴:3轴 Kw 轴1~轴3的输出功率和输出转矩分别为输入值乘以轴承效率0.98,运动和动力参数结果整理如下表: 轴名 效率P(kw) 扭矩T(kw) 转速n r/min 1 轴 6.15 41 1440 2 轴 4.82 639.32 72 3轴 4.49 1262.28 33.97 1、联轴器的选择。 (1)、蜗杆轴的联轴器 所选电动机的外伸轴径为38mm,电动机的额定转矩: 所以蜗杆轴的联轴器名义转矩 T=49.74N·m 根据传动装置的工作载荷,综合各方面因素拟选用HL型弹性柱销联轴器(根据标准GB/T5104-1985),计算其转矩有Tca=KT,考虑转矩变化小,取K=1.3,则 K是工作情况系数,根据经验可得K=1.25~1.5, 在本装置中根据工作条件选K=1.3。 查资料可选取HL3型联轴器,公称转矩=53.3, 许用转速=1440r/min, 选用轴孔直径 半联轴器的孔径d1=38mm半联轴器长度L=82mm。 考滤到蜗杆外伸段轴径不致变化太大,所以d=38mm, 电动机选用Y132M-4型 蜗杆蜗轮传动比 项目内容 设 计 过 程 计算结果 则可选取联轴器轴孔=38mm,联轴器长,套筒长度所以HL3型联轴器能满足要求。 (2)蜗轮轴的联轴器 初步估算低速轴的最小直径,选用45钢,调质处理。取A0=112,于是得 根据工作条件选用HL型弹性柱销联轴器,该轴的计算转矩 T3=639.32N.m,根据工作条件取K=1.3。 查资料可选取HL4型联轴器,公称转矩Tca=958.98 许用转速72r/min,选用轴孔直径 ,。取最小直径为55mm,则可选取联轴器轴孔=dmin=55mm。 该半联轴器长度=112mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度L=84mm。所以选用HL4型联轴器能满足要求。 所以蜗杆轴段选用 HL3型联轴器,蜗轮轴段选用HL4型联轴器。 项目内容 设 计 过 程 计算结果 2、蜗杆、蜗轮设计。 (1)、选择蜗杆传动类型 考虑到传递功率不大,转速较低,根据GB/T10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)传动。 (2)、选择材料 考虑到传递功率不,转速较低,故蜗杆用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45~55HRC。蜗轮用铸锡青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。 (3)、按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根
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