CP1H内置Modbus-RTU.pdf

CP1H 内置Modbus －RTU 和变频器通信的实现 CP1H 是欧姆龙公司新近推出的功能强大的一体化小型 PLC ，该机型扩展能力强，可以 带 7 块扩展，本身集成高速脉冲输出 4 轴，支持 100K 脉冲输出，4 路 100K 的高速脉冲计 数功能，内置 USB 接口，支持编程功能，2 个可选的 RS422/485 和 RS232C 接口。该机型 支持功能块编程和 ST 语言编程，XA 型 CP1H 内置4 入 2 出的模拟量。 这里对 CP1H 两个串口内置的 Modbus －RTU 主站功能和变频器通信作简单介绍， Modbus 协议广泛应用于各种工业控制设备中，欧姆龙的变频器 3G3MZ、3G3RV、3G3MZ 都支持 Modbus －RTU 通信，因此通过 CP1H 的串行通信接口，可以简单经济的实现和欧姆 龙的变频器通信。 系统结构图 有两种方法可以实现 CP1H 和 Modbus －RTU 变频器通信： 1．直接使用 Mosbus －RTU 简易主站功能： 该功能只需要在规定的 DM 数据区写入需要发送的 Modbus 命令，触发发送标志， CP1H 就可以自动发送添加了 CRC16 校验的 Modbus 命令，CP1H 将自动接收变频 器的响应，存储到特定的 DM 数据区。使用这种方法不仅可以和变频器通信，而且 可以和任何支持 Modbus －RTU 协议的设备通信，具体设定如下： 1）CP1H 设定:主要设定 Port2 为 Serial-Gateway 功能,通信波特率 9600,8,E,N 当然也可以使用Port1 口。 2 ）CP1W-CIF11 开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485 方式);5=ON(不要 echo back 数据);6=ON(RS485 方式) 3 ）特定的数据地址分配入下表： 这里需要注意通信数据字节数 D32302 和 D32202 在标准 Modbus 协议中是没有该 参数的，该数据字节数是指从该地址以后的所有 Modbus 命令字节数，不包括 CRC16 的2 个字节数。 4 ）填写发送数据： 在 D32300 填写数据如下：0003,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向 3 号变 频器写入频率并启动，其中 0009 是标准 Modbus协议内没有的数据。 之后触发 Port2 的发送位：A640.00,CP1H 会自动将标准的 Modbus 协议发送出去。 然后将接收到的数据存储在 D32350 开始的数据区内。 2 ．为了使用方便，欧姆龙推出了支持 3G3MZ、3G3RV、3G3MZ 这几款变频器通信的 功能块，适用于欧姆龙的 CS1/CJ1 （CPU 需 V3.0 及以上）系列的通信板和通信单 元（需支持串口网关功能的版本）以及 CP1H 的内置通信口。 功能块使用如下： 1) 必须使用 Refresh 功能块，所有的其他功能块都是以该功能块为基础进行通讯 的。具体参数设定如下： CP1H 设定 Uint selection 设定为＃CCCC，对于 SCB 设定为＃BBBB ，对于 SCU 设定从0--15 对于 Scan list No 设定如下：Bit0 对应广播，Bit1 对应 01 站，Bit2 对应 02 站， 如果同时连接 01 和 02 站，那么设定在通讯过程中不能修改该参 数，否则导致不可预测结果。 其中 I/F Area ID，读写变频器的参数2 个字 和 Message Area ID 命令发送响 应状态，但是当调用其他功能块时需要设定相同的区域和地址。 2 ）写变频器频率的程序如下： 使用了两个功能块： 名称 作用