OMRON CP1H MODBUS-RTU通讯.pdf

C1PH 简易 Modbus-RTU 主站和电力仪表通讯 用 OMRON 的PLC CP1H 的内装RS85 通讯板进行 MODBUS-RTU 通讯。 曾参考在 OMRON 官方网站上下载的 MODBUS-RTU 通讯程序，但有些不太明白，经实际 测试，报告如下： 一、系统组成 二、系统设定 1. CP1H 设定：在编程软件中设置。Port2 为“串口网关”功能, 通信波特率 9600，8，1，N 2. CP1W-CIF11 DIP 开关设定，1=ON(终端电阻) 2，3=ON(RS485 方式) 4＝OFF 5=ON(接收有RS 控制)，6=ON(发送有 RS 控制) 该内置模板设置为二线制的 RS485通讯方式： RDA- 仪表的 RS485- RDB+ 仪表的 RS485+ Pin No. RDA- FG RDB+ SDA- SDB+ 1 ON Yes Terminal resistor OFF No 2 ON 2 wires( RS485) have to set same setting of No2 and OFF 4 wires( RS422) No3 3 ON 2 wires( RS485) OFF 4 wires( RS422) 4 － － 5 ON RD:RS controll “ No echo back settinng ” also No5= OFF RD:No RS controll On. （Always possible to resive ） 6 ON SD:RS control For 4 wire(RS422) 1:N conection, N OFF SD:No Rs controll side unit set NO.6 = ON. （ Always possible to send ） For 2 wire(RS485), set No.6=ON. 3 ．仪表设定 仪表站地址：=1 波特率：3=9600 其读取寄存器的指令格式：例： Addr Fun Data start Data start Data #of Data #of CRC16 CRC16 reg hi reg lo regs hi regs lo Hi Lo 06H 03H 00H 00H 00H 21H 84H 65H 仪表站地址：06H ；读取指令：03H 读取 00H 单元~21H 单元的数据 三、Modbus-RTU 简易主站功能 在CP1H CPU 单元上安装RS-422A/485 选件板（或RS-232C 选件板），通过软件开关 操作，作为Modbus-RTU 主站，来发送Modbus-RTU 命令。这样，通