可编程序控制器原理与应用速成PLC2.ppt

第二章 可编程序控制器的 基本组成和工作原理 第一节 PLC的基本组成 第二节 PLC的工作原理及常用编程语言 第三节 PLC的分类方法 第一节 PLC的基本组成 一、CPU模块 二、存储器 三、输入/输出模块 ⒈ PLC的输入信号形式 直流信号输入 交流信号输入 模拟量输入模块原理框图 ⒉ PLC的输出信号形式 开关量输出 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 继电器输出形式 3.智能输入/输出模块 用于脉冲或方波计数器、实时时钟、脉冲发生器、编码器等输出信号的检测和处理，及快速变化过程中的测量或精确定位控制 以太网模块 PLC与以太网互连通信 四、编程器 用于输入、修改和调试程序，并可监视程序的执行 五、电源模块 将交流电转换成直流电，向PLC内部电路提供直流稳压电源 有的PLC还向外部提供直流24V的稳压，用于直流信号输入电路及传感器的供电 第二节 PLC的工作原理及编程语言 从上面的等效工作电路可见 输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开 程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序，其结果使输出继电器线圈接通或断开 输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器 二、PLC的循环扫描工作过程 PLC按上述4个阶段周期性地循环扫描，每扫描一次，用户程序就执行一次，且I/O数据刷新一次 三、PLC的常用编程语言 梯形图语言 助记符语言 用帮助记忆的英文缩写字符表示PLC的各种指令，类似于计算机的汇编语言 简易编程器就是用助记符语言 第三节 PLC的分类方法 一、按结构形式分类 整体式PLC 整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装在一个机壳内 模块式PLC 模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块，把输入输出等单元也做成独立的模块，然后组装在一个机架或母板上 二、按控制规模分类 PLC的每一个输入/输出接点简称为点 I/O点数小于64点的属微型PLC I/O点数在64～256点的属小型PLC I/O点数在256～1024点的属中型PLC I/O点数在1024点以上的属大型PLC 三、按控制功能分类 根据工业控制系统复杂程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同 低档机：仅有开关运算、逻辑运算、定时和计数 中档机：具有开关量和模拟量控制、数字运算、中断控制以及通信功能 高档机：具有开关量和模拟量控制、矩阵运算、数据管理、通信联网等功能 四、按生产厂家分类 目前世界上能生产PLC的厂家较多，大致可以分成美国、欧洲和日本三个流派。在中国市场占有较大份额，较有影响的公司有 日本PLC：欧姆龙（OMRON）、三菱（Mitsubishi) 欧洲PLC：西门子（Siemens)、施耐德(Schneider) 美国PLC：罗克韦尔(Rockwell)、通用电气（GE） 本 章 要 求 1. 熟悉PLC的基本组成 2. 了解PLC的基本工作原理 3. 掌握PLC循环扫描工作过程 4. 了解PLC的分类方法 前面梯形图所对应的助记符语言如下： LD 0.00 OR 1.00 AND NOT 0.01 OUT 1.00 按结构形式分类 按控制规模分类 按控制功能分类 按生产厂家分类 PLC的分类方法 预习第三章第一节、第二节 P.69思考题1～5 * 绪论 EXIT 可 编 程 序 控 制 器 电源模块 存储器 CPU模块 输出模块 输入模块 编程器 PLC主要由哪几个部分组成？ 指示灯 存储器盒舱 DIP开关 外设端口 RS-232C端口 内装板舱 组成 运算器：执行算术运算、逻辑运算等 控制器：控制整机各部分协调工作 作用 PLC本身的自检 接收输入模块的信息 执行监控程序和用户程序 输出控制信号 响应外部设备的请求 存放监控程序，用户不能访问和修改 存放经编程器输入的用户程序 暂存输入、输出数据映像 系统程序存储区 用户程序存储区 数据存储区 注：PLC使用锂电池作为RAM的备用电源， 以保证RAM中的内容不受断电的影响 PLC有各种形式输入/输出模块 开关量输入/输出模块 模拟量输入/输出模块 温度控制模块 高速计数模块 运动控制模块 模拟量信号输入 PLC有哪几种开关量输入形式？ 直流信号输入形式 开关S闭合时，24V直流电压加到IN和COM端，通过光电耦合器，信号送入内部电路 直流输入电路 交流信号输入形式 交流输入电路 输入单元为何需要设置光电隔离电路？ 模拟量输入 各种非电模拟量要先经过传感器或变送器转换成直流电流或电压模拟量，然后再输入PLC。PLC的模拟量输入电路一般要求：电