可编程序控制器原理.pptx

可编程序控制器原理主讲：章 娟第1页，共34页。授课计划一、概述（2 学时）二、PLC的硬件与工作原理（3 学时） ※三、PLC语言与基本逻辑指令（5 学时）※四、PLC功能指令与简易编程器使用 （1 学时）五、梯形图程序设计方法（4 学时）※ 六、顺序控制梯形图的编程方法（8 学时）※七、PLC在工业中的应用（2 学时）八、实验（6 学时） 九、习题课（2 学时） 第2页，共34页。内容回顾梯形图程序的设计 梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路设计梯形图的方法* 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图第3页，共34页。梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）三相异步电动机正反转控制电路定时器、计数器应用程序常闭触点输入信号的处理第4页，共34页。X1X2Y0Y0梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）X1X2Y0特点： 短信号的‘记忆’和‘自保持’功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路第5页，共34页。ABCSB2:正转SB3:反转SB1:停止FU1SB2SB3KM1KM2FU2KM1KM1KM2SB3KM2SB2KM1KM2KRSB1FU2KRM梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）第6页，共34页。SB2:正转SB3:反转SB1:停止KM1SB2FRKM2X0Y1X2X1X0Y0Y0Y1SB3正转Y0X1KM2KM1Y2SB1X1X2Y0X2X0AC 220VCOMCOM1反转Y1梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁第7页，共34页。X2T0K600X2T0C0Y0C0X2RSTT01 HourK60Y0C0梯形图的基本电路定时范围的扩展第8页，共34页。X0T1K20T0K30T0T1Y0X02 S3 SY0梯形图的基本电路闪烁电路第9页，共34页。X0K90Y1X0K70T0T1T0T1Y1K70X0Y1Y1T0T17 S9 S梯形图的基本电路延时接通/断开电路第10页，共34页。SB2KMSB1X0X1KMY0Y0SB1X0X1SB2COM梯形图的基本电路常闭触点输入信号的处理方法建议尽可能用常开触点开关对只能用常闭触点输入开关，可先按常开触点设计，最后将其相应的触点改为相反的触点。第11页，共34页。Y1Y0X3X4Y0X3X4Y1X3X4梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计第12页，共34页。梯形图的经验设计法经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。特点：没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。结果不唯一设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。第13页，共34页。Y0X3X4启动条件Y2Y1X0X4X1X2右行Y0X3Y0停止条件保持梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X0: 正转启动按钮X1: 反转启动按钮X2: 停止按钮第14页，共34页。Y1X3X4启动条件Y2Y0X1X3X0X2左行Y1X4Y1停止条件保持梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X0: 正转启动按钮X1: 反转启动按钮X2: 停止按钮第15页，共34页。Y2X3X4T0Y2X2延时6SK60Y2Y1Y0T0制动梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X0: 正转启动按钮X1: 反转启动按钮X2: 停止按钮第16页，共34页。Y1Y0X3X4Y2Y1X0X4X1X2右行X3Y0Y1T0Y2Y0Y2Y1X4X0X2X1左行X3Y0X2延时6SK60Y2Y1Y0T0制动梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计第17页，共34页。X0T2X0M0M0M0K30T0M0T0T1T2Y0Y1K40T1K304s3s3sM0T0Y0T1Y1T1M0梯形图的经验设计法时序控制电路的的设计方法第18页，共34页。第5章 梯形图程序的设计 梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路设计梯形图的方法(自学)* 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图第19页，共34页。梯形图的顺序控制设计法经验设计法的不足设计方法很难掌握，设计周期长 没有固定的方法和设计步骤，具有很大的试探性和随意性。装置交付使用后维修困难第20页，共34页。梯形图的顺序控制设计法顺序控制设计法定义： 顺序控制法就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。特点： 简单易学 设计效率高 调试、修改和阅读方便第21页，共34页。X0Y0Y1Y2步1步1步2步3步4梯形图的顺序控制设计法概念：步：系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量