伺服系统三环控制.pptx

会计学;1.1 伺服系统的概要;位置控制系统的结构图;第3页/共46页;第4页/共46页;半闭环;;第7页/共46页;1.3 伺服反馈元件;1.3 伺服反馈元件;第10页/共46页;2.1 FANUC 伺服系统的基本结构;;2.2伺服放大器的基本结构;;;第16页/共46页;2.2 伺服放大器的基本结构;3.1 伺服系统的框图;第19页/共46页;第20页/共46页;3.2位置控制; 位置控制相关参数;第23页/共46页;第24页/共46页;第25页/共46页;3.3速度控制;第27页/共46页;第28页/共46页;第29页/共46页;第30页/共46页;第31页/共46页;第32页/共46页;第33页/共46页;第34页/共46页;第35页/共46页;3.4伺服参数初始化;第37页/共46页;第38页/共46页;第39页/共46页;第40页/共46页;第41页/共46页;第42页/共46页;第43页/共46页;第44页/共46页;如果10mm的螺距，N/M设定了12/1000，相当于电机多转了。指令了X10mm, 实际走了12mm。 这样设定是说10000个脉冲相当于电机要发出12000个脉冲。误差寄存器的值这时为0。;感谢您的观看。