第6讲 Si与mulink子模块封装及S函数 .ppt

Simulink动态系统仿真２ 完成下列练习并回顾上次课内容 已知某二阶系统的开环传递函数为： 用Simulink搭建该对象的开环单位阶跃响应模型． 完成下列练习并回顾上次课内容 对该对象施加PID控制作用（要求利用Gain，Integer，Derivative模块自己搭建PID控制器），用Simulink构建该系统的单位负反馈模型，调整PID参数，并观察结果． 几个常用的输入输出模块的使用 To Workspace: 参见PID_2 To File：参见PID_3 From File：参见ex_4 From Workspace：参见ex_5 Structure Array结构数组（P25） student = struct(name,Tom,score,[80 86 97]) student(2).name=Jack; student(2).score=[60 70 100] student(3)=struct(name,Mary,score,[59 81 91]) Cell Array单元数组 例： A(1,1) = {[1:4;3,5 7 8]}; A(1,2) = {lesson 2}; A{2,1} = ones(2,3); A{2,2} = logspace(1,3,3); celldisp(A) 五、子模块及模块封装技术 对于很大的Simulink模型，通过自定义功能模块可以简化图形，减少功能模块的个数，有利于模型的分层构建。 5.1 子系统的创建 通过子系统模块Subsystem建立 通过压缩已有模块建立 在模型窗口中建立所定义功能模块的子模块。 用鼠标将这些需要组合的功能模块框住,然后选择Edit菜单下的Create Subsystem即可。 5.2 模块的封装 　　选中Subsystem功能模块，再打开Edit菜单中的Mask Subsystem进入mask的编辑窗口 5.2 模块的封装 Icon：设定功能模块的外观。 Parameters：设定输入数据窗口 Initialization：设定输入数据的初始值 Documentation：设计模块的文字说明 练习1： 试编写一个实现y=kx+b功能的子模块。 In：x Out：y 参数：k, b 练习2： 试编写一个实现y=k1x1+k2x2功能的子模块。 In1：x1 In2：x2 Out：y 参数：k1, k2 5.3 封装模块的查看 Look Under Mask 六、S函数的设计 6.1 s函数的功能 6.2 　s函数的特点 s-function可以用m文件编写，也可以用c或fortune等语言文件编写。 s函数的编写方法： 按照s函数的格式编写：sfuntmpl(t,x,u,flag) 这样的构造只能用于基于Simulink的仿真，并不能强其转换成独立于Matlab的程序。 6.1 建立m文件s-function * 参考：Matlab\Getting Started\Programming \Other data structures ｛｝：数组的内容 （）：数组元素 退出 主菜单 subsystem 退出 主菜单 For Example: sltank 对模块库进行扩展 自定义功能模块：通过基本模块进行扩展 S函数：通过语言文件的编写进行扩展 [sys,x0,str,ts]=fname(t,x,u,flag,p1,p2,...) t: the current time flag: 标志位 x: the current state vector u: the current input vector sfuntmpl.m limintm.m *