二频域法串联超前校正-机电与控制工程教学中心.doc
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工程控制基础课程实验课前预习
电子科技大学机械电子工程学院
目 录
实验一 二阶系统时频域分析实验 2
实验二 频域法串联超前校正 4
实验三 直流电机PID控制 7
实验一 二阶系统时频域分析实验
一. 实验目的
通过二阶系统的时频域分析验证课程讲授内容，加深学生对理论知识的理解程度，扩大学生视野，掌握基本的频域图解方法和时域系统校正方法。
二. 系统模拟电路图
二阶闭环系统时域分析模拟电路如图1-2所示。它由积分环节（A2单元）和惯性环节（A3单元）的构成，其积分时间常数Ti=R1*C1=1秒，惯性时间常数 T=R2*C2=0.1秒。
图1-2 Ⅰ型二阶闭环系统时域特性测试模
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