送料机械手的设计（工业机械手的设计）.doc

PAGE 目录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc 摘要 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 第一章 机械手设计任务书 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1毕业设计目的 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2本课题的内容和要求 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 第二章 抓取机构设计 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1手部设计计算 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.2腕部设计计算 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.3臂伸缩机构设计 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 第三章 液压系统原理设计及草图 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.1手部抓取缸 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.2腕部摆动液压回路 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.3小臂伸缩缸液压回路 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.4总体系统图 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 第四章 机身机座的结构设计 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 4.1电机的选择 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 4.2减速器的选择 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 4.3螺柱的设计与校核 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 第五章 机械手的定位与平稳性 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 5.1常用的定位方式 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 5.2影响平稳性和定位精度的因素 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 5.3机械手运动的缓冲装置 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 第六章 机械手的控制 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc 第七章 机械手的组成与分类 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 7.1机械手组成 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 7.2机械手分类 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 毕业设计感想 25 HYPERLINK \l _Toc 参考资料 26 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 关键字 机械手，AutoCAD 。 谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书。我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书和CAD图纸。需要压缩包的朋友请联系QQ客服：。下载后我可以将压缩包免费送给你。需要其他设计题目直接联系！！！ 第一章 机械手设计任务书 1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。 其主要目的： 培养学生综合