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送料机械手设计.docx

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陈迪：送料机械手设计

题目

送料机械手设计

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摘要

本论文论述的是送料机械手的设计内容，实验过程中分析了送料机械手的研究实况，本次设计需要可以操作多工作机位专用机械手来实现机位中的手臂旋转动作、手臂运动的方向及收缩程度，手部中有四个自由度的转动位置，还有手抓的开启和闭合等动作，然后给出该送料机械手的液压系统电磁元件动作循序表和液压系统原理图。

本机械手的组成包括操作机身,手腕、机械手臂以及液压传动，本次机械设计的功能可以实现四个自由度的操作，这四个操作分别是

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