Fx系列可编程序控制器实验指导书(无).doc
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Fx系列可编程序控制器实验
指 导 书
仲凯农业工程学院
自动化学院
实验环境与实验步骤
一、可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置
FX1S-20MR FX2N-48MR 输入继电器X X000-X013 X000-X027 输出继电器Y Y000-Y007 Y000-Y027 辅助继电器M M0-M383 M0-M499 状态S S0-S127 S0-S499 定时器T T0-T31(0.1S)
T32-T62(0.01S)
T63(1MS)
内置电位器型2点
VR1:D8030
VR2:D8031 T0-T199(0.1S)
T200-T245(0.01S)
T246-T249(执行中断的保持用)
T250-T255(保持用) 计数器 16位增量计数
C0-C15
C16-C31
32位高速可逆计数器最大6点
C235-C245(1相1输入)
C246-C250(1相2输入)
C251-C252(2相输入) 16位顺计数器0-32767
C0-C99
C100-C199
32位顺/倒计数器
C200-C219
C220-C234 数据寄存器D、V、Z D0-D127(一般)
D128-D255(保持用)
D1000-D2499(文件用)
D8000-D8255(特殊用)
V7-V0(变址用)
Z7-Z0(变址用) D0-D199(一般用)
D200-D511(停电保持用)
D512-D7999(停电保持用)
根据参考设定,可以将D1000以下作为文件寄存器
D8000-D8255(特殊用)
V0-V7(指定用)
Z0-Z7(指定用) 常数 K 16位-32768-32767 16位-32768-32767 H 16位0-FFFFH 16位0-FFFFH
二、可编程控制器编程实验步骤
(1)确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。
(2)分配输入输出设备,即确定哪些外围设备是送信号到PLC,哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配。
(3)设计PLC程序画出梯形图,保存程序。
(4)程序转换及下载传送(传送时先停止PLC)。
(5)对程序进行调试(监控)。
(6)停止监控、修改、转换并保存已完成的程序。
三、编程规则
1)外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用,无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
2)梯形图每一行都是从左母线开始,线圈接在右边。接点不能放在线圈的右边,在继电器控制的原理图中,热继电器的接点可以加在线圈的右边,而PLC的梯形图是不允许的。
3)线圈不能直接与左母线相连。如果需要,可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器的常开接点来连接。
4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作,应尽量避免线圈重复使用。
5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则,即从左到右,从上到下地执行,如不符合顺序执行的电路就不能直接编程。
6)在梯形图中串联接点使用的次数是没有限制,可无限次地使用。
7)两个或两个以上的线圈可以并联输出。
四、THPLC实验台接线标识范例
五、实验要求
实验前必须仔细阅读“可编程控制器实验台操作注意事项”(见下页)。实验完成后,应要求指导教师检查实验结果,并编写实验报告,实验心得。讨论设计实现的主要方法与其他方法。实验报告内容见附录。
六、可编程控制器实验台操作注意事项
实验操作人员必须严格遵守以下规定,违反操作规定造成仪器损失和安全事故的,将追究当事人责任。
1.实验人员的程序可临时在计算机中E盘中暂存。
2.严禁将面板插孔的“+24V”和COM、COM1、COM2等端口短接。
3.严禁拔出编程电缆通讯插头。
4.确认用红色导线连接24V插孔与实验板区的V+插孔!
实验接线时,必须先插实验对象模块插孔,后插PLC主机插孔;
实验拔线时,必须先关闭PLC主机模块电源后操作!
5. 输入程序和调试程序时,停止(STOP)和运行(RUN)PLC,必须使用编程软件中的“遥控运行/停止”功能(菜单“PLC”---->“遥控运行/停止”),不要用手拨PLC上的开关,PLC上的开关应始终处于STOP状态。
6. 实验结束,按拔线规程拔出接线,放入实验台抽屉中,关闭计算机,并将实验台操作面板上的开关(有灯指示的)按钮关闭。严禁将实验台侧面的断路器关闭!
7. 实验人员必须在实验报告中注明:实验日期、完毕时间和实验台号码。
8. 实验操作过程中,发现实
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