可编程序控制器变频器在电梯改造中的应用.doc

技师专业论文 题目： 可编程序控制器、变频器在电梯改造中的应用 姓 名： 职 业： 维修电工 身份证号： 鉴定等级： 单 位：中国北车长春轨道客车股份有限公司 二○一三年五月十八日 可编程序控制器、变频器在电梯改造中的应用 内容摘要： 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，目前我国电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。本文采用三菱PL C及通用变频器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词: 　　PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图3-1为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器并由PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。 　　 (3)、梯形图的设计： I/0点数的分配及机型的选择 本更新改造为四层的电梯，根据需要控制的开关、设备大约有52个输入点，34个输出点需进行控制，考虑10%^-15%的裕量，故选择COUP主机模块十C40P扩展单元，其I/0点数可达56/44个，I/O分配如下: 输入地址： 一层限位行程开关SQ1 X0 二层限位行程开关SQ2 X1 三层限位行程开关SQ3 X2 四层限位行程开关SQ4 X3 一层上行请求开关1 X4 二层上行请求开关2 X5 三层上行请求开关3 X6 四层上行请求开关4 X7 一层下行请求开关1 X10 二层下行请求开关2 X11 三层下行请求开关3 X12 四层下行请求开关4 X13 极限开关SQ5 X14 极限开关SQ6 X15 输出地址： 电梯上行 Y0 Y2 M正转 电梯下行 Y1 Y3 M反转 （二）变频器的选择及参数设置： (1)、变频器的选择： 电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择的一项重要内容。本更新改造中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感;另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。考虑以上各种因素，本更新改造选用安川VS-61665型全数字变频器，它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化的场合。 (2)变频器的参数设置： 参数设置原则:1.为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些，而积分时间常数宜大些;2.为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击;3.变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入。 安川61665变频器主要参数设置表 参数 名称 设定值 说明 A1-02 控制方式选择 2 B1-01 频率指令选择 1 B1-02 运行指令选择 1 B1-03 停止方式选择 0 B1-04 反转禁止选择 0 B2-01 零速电平选择 0.1HZ B2-04 停止时直流制动时间 Los C1-03 加速时间2 2.0S C1-04 减速时间2 2.0S C2-01 加速开始时S型曲线时间 OAS C2-02 加速完了时S型曲线时间 OAS C2-03 减速开始时S型曲线时间 OAS C2-04 减速完了时S型曲线时间 0.6S C5-01 ASR比例增益1 5 C5-02 ASR积分时间1 3S D1-09 检修速度 200 rpm E1-01 输入电压设置 380