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《工业机器人技术》实训 实训名称： 工业机器人技术 指导教师： 实训项目： 工业机器人手动控制 专业班级： 所在小组： 日 期： 2016.10.12 工业机器人技术课程实训报告 指导教师：王进玲 序号：1 实训名称 工业机器人手动控制（运动控制和位置控制） 实训组 P14电气6班4组 实训时间 周一7、8节 组成员 李康 王灿成 苗兴贺 王鹏 赵一龙 曹帅帅 王斌 李超 孟凡朔 张国钲 实训目的 通过4学时工业机器人手动控制实训，让我们对工业机器人的运动有更加直观和深刻的认识。 实训任务 工业机器人的运动控制和位置控制 实训内容介绍 编程内容： Cnt 1 Cnt 0 Cnt 1,100,200 Accel 60,80 Ovrd 100 Jovrd 80 Spd 120 OadI on end 连续动作：Cnt1 开始 Cnt 0结束 Aceel 移动时的加、减速度 Jovrd 关节插补动作时的速度 Spd 直线、圆弧插补动作时的速度 OadI 指定最佳加减速度动作为有效/无效 实训总结 通过本次实训，学会了连续动作的编程，学会了如何使用计算机软件来进行工业机器人的模拟操作，实现工业机器人的连续动作。