东北大学自动化复习课件19数字控制器实现中的关键技术.ppt

9 10 教学模块6 数字控制器实现中的关键技术 东北大学· 计算机控制系统 本教学模块内容： 教学单元1-模块导学 教学单元2-信号数字化转换过程中误差分析与信号处理技术 教学单元3-数字控制器的精度分析及功能检验措施 教学单元4-保证微分环节功能正确实现的措施 教学单元1 - 模块导学 教学模块6 数字控制器实现中的关键技术 教学单元： 熟悉 1、模/数转换器的工作原理及性能 指标 2、采样定理 3、MATLAB仿真软件 掌握 1、模拟控制系统的设计方法 2、计算机控制系统的模拟化设计方法 1.1 学习本教学模块所需掌握的基础知识 研究内容 数字控制器程序实现中的问题 问题来源 信号转换误差（由量化与采样周期引起） 数字控制器实现中运算误差 1.2 本教学模块的研究内容 问题焦点 保证控制器精度满足控制系统要求 保证在规定的时间内完成控制运算 学习目标 1、弄清数字控制器的误差来源 2、掌握数字控制器的精度保证措施 3、学会数字控制器功能测试的基本方法 1.3 学习本教学模块目标 如何保证控制器的精度和在规定的时间内完成控制器运算，是数字控制器工程化问题的核心所在，对这一问题的分析研究贯穿本模块始终。 本模块仅对数字控制器设计中的几个关键问题进行了分析，要真正掌握数字控制器工程化设计方法，还需学员举一反三地训练。 1.4 学习本教学模块的重点难点 计算机控制系统的工程设计是一项复杂的系统工程，涉及的领域比较广泛，需解决和注意的问题较多。数字控制器设计是计算机控制系统设计的关键所在，它包括数字控制器的理论设计与程序实现两部分。本模块仅就数字控制器程序实现中的几个关键技术问题加以分析。 。 图1.1 计算机控制系统 1.5 本教学模块内容概述（1） 本模块的内容简介： 信号数字化转换过程中的误差分析与信号处理技术： 采样周期的选择问题，信号干扰的消除措施。 数字控制器的精度分析及功能检验措施： 数字控制器的误差分析，数字控制器的精度确定原则，数字控制器的精度保证措施，数字控制器的精度及 执行时间的检验法，数字控制器的控制算法编排结构的优缺点分析。 保证控制器中微分环节功能正确实现的措施： 对微分环节的处理措施与工程实现方法。 1.5 本教学模块内容概述（2） ·教学单元一结束· 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10