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《几类切换非线性系统的鲁棒H_∞控制问题研究》
几类切换非线性系统的鲁棒H∞控制问题研究
一、引言
在控制系统理论中，切换非线性系统因其复杂性和动态性，一直是研究的热点和难点。这些系统常常因为内部或外部因素的干扰而发生状态的突然改变，这给控制带来了巨大的挑战。近年来，鲁棒H∞控制方法因其出色的干扰抑制能力和稳定性，被广泛应用于切换非线性系统的控制中。本文将针对几类切换非线性系统的鲁棒H∞控制问题进行深入研究。
二、几类切换非线性系统的概述
切换非线性系统主要分为几大类，包括离散时间切换非线性系统、连续时间切换非线性系统以及混合型切换非线性系统。这些系统因其结构特性和动态行为的复杂性，对控制器的
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