机电控制工程基础综合练习概念题解析填空1自动控制就是人.DOC

《机电控制工程基础》综合练习概念题解析 一、填空 1. 自动控制就是 人直接参与的情况下， 使生产过程的输出量按照给定的规律 。(没有，运行或变化) 2．系统的稳定性取决于 。（系统闭环极点的分布） 3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出 地返回到输入端。（全部或部分） 4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为 。（随动系统） 5. 在 下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的 。（零初始条件，传递函数） 6. 单位积分环节的传递函数为 。（1/s） 7．一阶系统，则其时间常数为 。（T） 8．系统传递函数为W(s)，输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y(s)为 。（） 9．单位负反馈系统开环传函为，系统的阻尼比ξ= 、无阻尼自振荡角频率ωn为 ，调节时间ts（5％）为 秒。（0.167,3,6） 10．反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫 。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫 。（正反馈, 负反馈） 11．Ⅰ型系统 地跟踪单位斜坡输入信号。（无静差） 12. 某环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是 ，相频特性的数学表达式是 。(2ω,90o) 13.单位反馈系统的开环传递函数为，根轨迹的分支数为 。(3) 14. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 。(G(s)H(s)，) 15. 函数f(t)=2t的拉氏变换为 。() 16．单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为 型系统，根轨迹分支数为 。(Ⅰ, 2) 17．线性系统的稳态误差取决于 和 。(系统自身结构与参数,外输入) 18.自动控制技术一大特点是能提高 。(劳动生产率) 19. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的 过程不一定是衰减振荡。(暂态) 20．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时， 的 过程可能出现单调过程。 (输出量, 暂态) 21． 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。(被控制对象) 22. 单位负反馈系统的开环传递函数为，系统的开环极点为 ，闭环极点为 。(0, -1, ) 23.系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为 。() 24.频率响应是线性系统在 信号输入下的稳态输出响应。(正弦) 25．传递函数的零点为 ，极点为 。(-3,0,-2,-0.25) 26． 系统的开环传递函数为则该系统有 个极点，有 条根轨迹分支。(2,2) 27．已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是 。() 28．二阶系统的两个极点为位于S左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。(衰减振荡) 29. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为 。(等幅振荡) 30．传递函数表示 环节。(积分) 31. 对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为 。(；) 32. 系统的传递函数为，则该系统零点为 ，极点为 。(－1;0，－3) 33. 某环节的传递函数为，此为一个 环节。(惯性) 惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越 。(好) 单位脉冲函数的拉氏变换为 。( 1 ) 36. 若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个