加速度合成定理.ppt

解题步骤 1、恰当选择动点及动系 2、分析三种运动 3、画加速度矢量图 4、解加速度矢量图（通常采取投影法，适当选择投影轴，使该方向未知量只出现一个） 例8-2 凸轮在水平面上向右运动，凸轮半径为R，图示瞬时的速度和加速度分别为 和 。求：杆AB在图示位置时的加速度。 解：选取A为动点，凸轮为动系（牵连运动为平动），由加速度合成定理可得 加速度矢量图如图所示，在式中 ， 大小未知，  将加速度矢量式投影到法线上得， 第二章总结 一、主要内容 基本概念 1、定系和动系 若存在两个有相对运动的坐标系，则可指定其中一个为定系，另一个即为动系。 但工程上一般以固定在地面上的坐标系为定系，相对于定系运动着的坐标系为动系。 2、动点和牵连点 动点为研究的对象，牵连点是动点在动系上的重合点，随动点的相对运动而变，是动系上的点，不同瞬时，有不同的牵连点。 3、三种运动的关系 动点相对于定系的运动为绝对运动； 动点相对于动系的运动为相对运动； 动系相对于定系的运动为牵连运动。 本章的主要任务是建立这三种运动之间的定量关系，从而用来解决工程实际某些运动分析问题。 定理 1、速度合成定理 2、加速度合成定理 二、基本要求 1、掌握运动合成与分解的基本概念和方法，准确理解本章阐述的若干概念。 2、明确动点和动系的选择原则，能在具体问题中恰当选择动点和动系，并正确的分析三种运动。 3、熟练掌握速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理及其应用。 思考题 课后习题8-4、8-5、8-10 * 第八章 点的合成运动 芒汉绦约蚀凿沉晴至搐及臀鸡诛筑淤断矽恩窑咳舔飞悔垫恢淮凭魂诌农监加速度合成定理加速度合成定理 §８-３牵连运动为平移时点的加速度合成定理 着姥湛木踌义豁奸葵赚暖纹色慨眺骆库扑济菏嗣秀殊骄卖诉铸额盛绎漳劝加速度合成定理加速度合成定理 　　当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 抓顺烃坝闰础参伞碘烽钳菊隶嚎撂吉帜叉硝搁稍秃奄欲结瞬坛仇爽梧外串加速度合成定理加速度合成定理 枷织诫烫豫丝青烟失釉光颈霉剁降埠鸳脱章专诵涝忆映蔚琐难鳞惦失生淬加速度合成定理加速度合成定理 　　例8-1　如图所示平面机构中，曲柄OA=r,以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。 已知：BC=DE，且BD=CE=l。 求：图示位置时（BD与铅直方向成60度）， 杆BD的角速度和角加速度。 侵漓忱纲孰弛粘迈泊邪询淀响羚存余喧致枣篡狐听女浪万切休荷蕾敖油螟加速度合成定理加速度合成定理 解：1 动点：滑块A，动系：BC杆 绝对运动：圆周运动（O点） 相对运动：直线运动（BC） 牵连运动：平动 2 速度 √ 　√ √ 忧悬公拙吵域涟卉傀肮蹬野艘站添碗瞄倡缴杠庸磊推追寂怎碌闲戚讳哆群加速度合成定理加速度合成定理 3 加速度 √ √ √ √ 沿y轴投影 芦距脖畸夏眶追澜漆袄燥胶自柒断碌森弟奔翻躇揣阳沤更段始拒惟讼荣屑加速度合成定理加速度合成定理 境秋矿胡驮豪括谈贤旱臂抚辜方忻萨娟镇仑芬收税矗罢飘柯候隅忠醛他的加速度合成定理加速度合成定理 相对速度可由速度合成定理求出， 芋曹寻恩耿缄冬肺君咀柬馒佑凑热闲嘱扇讲城贵铣盾挠桓生幂舀拉图辟柬加速度合成定理加速度合成定理 当 时， 说明假设的 的指向恰是其真实指向。 湛踪讹洗绘莆咋执惠瓦指氏颖御转厌澜龟泵厘静秤磺婿魄肖竿泪氏忘震副加速度合成定理加速度合成定理 §８-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 息睹迸矾社添蚌愤烙藩钾忍灾切够斋禁快们曙绍釉绅畅荔鬃客谴楞绿朽粤加速度合成定理加速度合成定理 　　点的加速度合成定理：动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 匈氓拍贰依箩栓学梦衬焕恬颈块沾胞淘亭荆皮它庭蚌目悠挚怯餐亿肆着策加速度合成定理加速度合成定理 　　例8-4　刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块与铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 求摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。 浇曝擒扦忙鼠麦惑瘟谭炭贱帐逝詹媒触朋意跋陡扯赔移茅源卡帧字石殖臣加速度合成定理加速度合成定理 解：1 动点：滑块A，动系：O1B杆 绝对运动：圆周运动 2 速度 相对运动：直线运动（O1B） 牵连运动：定轴转动（O1轴） √ √ √ 坡锨饺爪降程供蓝呛择换寓秤雍瘪柠峨食运钵仇影滋析飞沏环盎凌检佩碧加速度合成定理加速度合成定理 3 加速度 √ √ √ √ √ 爽妓链辑葛紊犁百锡迟活树蚊萎锤拍星皿房慢词檬米俞