虚拟样机技术及其动力学仿真分析.pdf

制造业信息化 仿真 建模 MANUFACTURING INFORMATIZATION / /CAD/CAM/CAE/CAPP 虚拟样机技术及其动力学仿真分析 韩宝菊, 俞荣标 (浙江工业职业技术学院,浙江 绍兴 ) 312000 摘 要: 是目前著名的虚拟样机分析软件,运用 软件可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和 ADAMS ADAMS 动力学分析。文中给出了多刚体系统动力学的求解过程,同时分析了ADAMS软件的工作流程及动力学仿真参数的设 置方法。最后给出了一个ADAMS虚拟样机技术在设计中具体应用的实例。 虚拟样机; ;仿真 关键词: ADAMS 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP391.9 A 1002-2333200803-0137-02 [] 3 多刚体系统动力学的求解 库塔( )方法求解 。 1 RKF45 随着多体动力学的发展,目前应用于多刚体系统动力 2 ADAMS的工作流程 学的方法主要有以下几种:牛顿 欧拉法( )、 的整个计算过程(指从数据的输入到结果的 - Newton-Euler ADAMS 拉格朗日方程图论( )法、凯恩方法、变分法、旋量方 输出,不包括前、后处理功能模块)可以分成以下几个部 R-W 法等。在求解机械系统动力学控制方程时, 软件 分:数据输入、数据的检查、机构的装配及过约束的消除、 ADAMS 常常采用 3种功能强大的变阶和步长积分求解程序,即 运动方程的自动形成、积分迭代运算过程、运算过程中的 、 和 来求解稀疏耦合的非线性微分 代数 错误检查和信息输出以及结果的输出。 BDFGstiff Dstiff - [] 方程2。 在进行建模仿真时应该注意以下几点: 对于刚性系统, 采用变系数的向后微分公式 ()采取渐进的,从简单分析逐步发展到复杂的机械 ADAMS 1 刚性积分程序,它是自动变阶、变步长的预估校正法,并 系统分析的分析策略; 分别以 、 、 积分格式,在积分的每一步采用 ()在进行比较复杂的机械系统仿真时,可以将整个 Index3SI2SI1 2 了修正的Newton-Raphson迭代算法。 系统分解为若干个子系统,先对这些子系统进行仿真分 对高频系统, 采用坐标分离法,将微分 代数 析和试验,逐个排除建立模型等