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擂台机器人虚拟样机建模及其动力学仿真.docx

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擂台机器人虚拟样机建模及其动力学仿真

论文（设计）题目擂台机器人虚拟样机建模及其动力学仿真

子课题题目

擂台机器人虚拟样机建模及其动力学仿真

摘要

近些年来，社会变化日新月异，社会经济和制造业的蓬勃发展，智能机器人作为集机械、计算机、电子以及人工智能等技术于一体的典型载体也被广泛的应用于各个行业，与人们的生活息息相关。几十年来，各个国家积极投入大量人力物力财力用于研究和发展智能机器人技术，并且广泛应用于各个领域，例如医疗机器人、工业机器人、勘探机器人等。

同时，国内外各大高校也在智能控制领域展开积极的深入的研究。本

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