主题05_瞬态响应.pdf

模型、分析与系统控制 主题05 控制系统的瞬态响应分析 模型、分析与系统 模型、分析与系统 控制-B 控制-B 主题05- 1 主题05- 1 交通大学精品课程系列 交通大学精品课程系列 2013.10 2013.10 School of Mechanical Power Engineering, SJTU 上海交通大学机械与动力工程学院 HLJ6 模型、分析与系统控制 主题05 控制系统的瞬态响应分析 School of Mechanical Power Engineering, SJTU 上海交通大学机械与动力工程学院 幻灯片 2 HLJ6 注意： 先看录像，讲解系统由倒立摆、直线电机、和控制系统组成，然后提问对执行机构有什么要求？ 由此引出“快速性指标”，并且说明光有前面的所讲的“稳定性指标”和“准确性指标”是不够的， 频率特性也能反映系统的快速性，但不直观，必须通过“瞬态响应”分析研究快速性。 Huiliang, 2007-10-27 模型、分析与系统控制 主题05 控制系统的瞬态响应分析 主题05 控制系统的瞬态响应分析 6.1 一阶系统的瞬态响应 6.2 二阶系统的瞬态响应 6.3 *具有零点的二阶系统的瞬态响应 6.4 瞬态响应指标及其与系统参数的关系 6.5 高阶系统的瞬态响应 6.6 *瞬态响应指标与频域指标的关系 6.7 ＊用Matlab求取瞬态响应(仿真) School of Mechanical Power Engineering, SJTU 上海交通大学机械与动力工程学院 模型、分析与系统控制 主题05 控制系统的瞬态响应分析 稳态响应 系统的阶跃响应: 时间响应 1.强烈振荡过程 瞬态响应： 2.振荡过程 系统在某一输入信号作下， 3.单调过程 其输出量从初始状态到进入 4.微振荡过程 稳定状态前的响应过程。 School of Mechanical Power Engineering, SJTU 上海交通大学机械与动力工程学院 模型、分析与系统控制 主题05 控制系统的瞬态响应分析 6.1 一阶系统的瞬态响应 （思考：一阶系统的例子？） 一阶系统的典型形式 一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统的单位斜坡响应 一阶系统的单位脉冲响应