基于力控和Matlab双容水箱控制系统仿真课件.ppt
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基于力控和Matlab双容水箱控制系统仿真 图1所示双容水箱液位系统，由水泵1、2分别通过支路1、2向上水箱注水，在支路一中设置调节阀，为保持下水箱液位恒定，支路二则通过变频器对下水箱液位施加干扰。试设计前馈反馈控制系统以维持下水箱液位的恒定。 图1 双容水箱液位控制系统示意图 建模
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基于fuzzy-pid控制器的双容水箱液位控制系统仿真控制系统仿真课程设计.doc
内蒙古科技大学
控制系统仿真课程设计说明书
题 目：基于fuzzy-pid控制器的双容水箱液位控制 系统仿真
学生姓名：
学 号：
专 业：测控技术与仪器
班 级：
指导教师：
2011 年 11 月 30 日
摘要
在本文中针对双容水箱的液位控制系统建立数学模型，使用Matlab/Simulink建模和仿真，根据给定参数设计的系统，系统的响应过程很慢，通常要很长时间才能达到平衡。超调量偏大，动态特性勉强符合要求，但由于系统存在的静差，并且误差较大，那么在实际工业生产中就很难符合工艺要求。
本次课程设计是在理解了模糊控制，对PID控制中各参数的作用进行分
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双容水箱对象的建模仿真控制系统分析与设计.doc
任务一、双容水箱对象的建模、仿真、控制系统分析与设计
一、实际水箱系统介绍
A3000现场系统包括三水箱，一个锅炉，一个强制换热器，两个水泵，两个流量计，一个电动调节阀。其他还包括加热管，大水箱。
1、建立二阶水箱液位对象模型
用机理建模（白箱）方法建立系统模型并线性化
用试验建模（黑箱）方法辨识被控对象数学模型，并通过仿真分析模型辨识的效果
水槽模型数据曲线
水槽模型数据曲线
一阶上行模型
使用两点法
在上选取两个坐标值和，只要求0，，这三个数值之间有明显的差异即可。则
式中分别为 。解得
开始稳定的时候： Y=26.62
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《基于LabVIEW的双容水箱控制系统研究》.docx
《基于LabVIEW的双容水箱控制系统研究》
基于LabVIEW的双容水箱控制系统的研究
一、引言
在现代工业自动化进程中，双容水箱控制系统是一个具有代表性的工程实例，它的运行稳定性及控制精度直接关系到工业生产的质量和效率。随着计算机技术的飞速发展，基于虚拟仪器技术的控制系统逐渐成为研究的热点。本文将探讨基于LabVIEW的双容水箱控制系统的设计与实现，旨在提高系统的稳定性和控制精度。
二、双容水箱控制系统的基本原理
双容水箱控制系统主要由两个相互连接的水箱组成，通过传感器和执行器进行实时监测和控制。系统通过调节进水阀和出水阀的开度，实现水位的自动控制。该系统具有结构简单、操作方便、控制精度高
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基于单片机的双容水箱液位控制系统设计.doc
本 科 生 毕 业 设 计
论文题目：基于单片机的双容水箱液位控制系统设计
学 部
专 业
姓 名
班 级 07级1班
学 号
指导教师
答辩日期 2011年日 论文题目 基于单片机的双容水箱液位控制系统设计
摘 要
串联双容水箱在工业过程控制中应用非常广泛。在串级双容水箱液位的控制中，进
水首先进入第一个水箱，然后通过第二个水箱流出，与一个水箱相比，由于增加了一个水
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基于双容水箱的液位控制系统毕业设计.doc
题目 过程控制实验装置的双容液位 控制系统设计 学院名称 地球物理与信息工程学院 专业名称 自动化 学生姓名 指导教师
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作 者 签 名：
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基于MATLAB双容水槽液位控制系统设计.doc
四川理工学院大作业（论文）
基于MATLAB
双容水槽液位控制系统设计
学 生：
专 业：过程装备与控制工程
班 级：
四川理工学院机械工程学院
二O一六年六月
四 川 理 工 学 院
毕业设计（论文）任务书
设计（论文）题目：
学院： 专业： 过控 班级：
学生：
接受任务时间
系主任 （签名） 院长
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双容水箱液位定值控制系统.docx
第四节 双容水箱液位定值控制系统一、实验目的 1．通过实验，进一步了解双容对象的特性。 2．掌握调节器参数的整定与投运方法。 3．研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。 二、实验设备 1．THJ-2型高级过程控制系统装置。 2．计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口线1根 3．万用表一只 三、实验原理 图3-1 双容液位定值控制系统结构图图3-2 双容液位定值控制系统方框图本实验系统以中水箱与下水箱为被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。基于系统的给定量是一定值，要求被控制量在稳态时等于给定量所要求的值，所以调节器的控制规律为PI或PID。本系统的执行
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双容水箱液位串级控制系统.pdf
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双容水箱液位控制系统..doc
双容水箱液位控制系统
郭晨雨914282178@ 目 录
摘 要 2
一．PID控制原理、优越性，对系统性能的改善 4
二．被控对象的分析与建模 6
三．PID参数整定方法概述 8
3.1 PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 8
3.1.1 比例作用 8
3.1.2 积分作用 9
3.1.3 微分作用 9
3.2 PID参数的整定方法 10
3.3 临界比例度法 12
3.4 PID参数的确定 15
四．控制结构 16
4.1 利用根轨迹校正系统 16
4.2 利用伯德图校正系统 18
4.3 调整系统控制量的模糊PID控制方法 20
4.3.1模糊
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双容水箱液位控制系统精要.doc
双容水箱液位控制系统
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摘 要 2
一．PID控制原理、优越性，对系统性能的改善 4
二．被控对象的分析与建模 6
三．PID参数整定方法概述 8
3.1 PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 8
3.1.1 比例作用 8
3.1.2 积分作用 9
3.1.3 微分作用 9
3.2 PID参数的整定方法 10
3.3 临界比例度法 12
3.4 PID参数的确定 15
四．控制结构 16
4.1 利用根轨迹校正系统 16
4.2 利用伯德图校正系统 18
4.3 调整系统控制量的模糊PID控制方法 20
4.3.1模糊
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双容水箱PID液位控制系统的仿真本科生毕业设计（已处理）.doc
双容水箱PID液位控制系统的仿真本科生毕业设计
关键词:MATLAB;PID控制;串级控制;液位系统仿真
More let water tank PID level control system simulation
Abstract
Because single loop control system has not overcome some of the liquid level control issues, such as: big time delay, non-linear process, capacity lag and so on. So this desig
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基于串级技术和PLC控制器的双容水箱液位控制系统.doc
摘 要PID单回路控制难于达到控制要求的特点，提出了基于串级技术和PLC控制器的双容水箱液位控制系统。采用西门子S7-200系列PLC控制器作为主控制器，选择PID控制作为主控制策略，通过PLC、MCGS软件组态实现了双容水箱液位的高精度控制和实时显示。实验结果表明：该控制系统具有静态精度高、自适应能力强、可靠性好、抗扰动性强的特点，大大提高了水箱液位的控制质量。
关键词：双容水箱；串级控制；PLC；PID控制；MCGS
Abstract
In modern industrial production, the level is an important amou
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基于+PLC的双容水箱液位控制仿真与实物实验系统设计.pdf
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基于组态王65的串级PID液位控制系统设计(双容水箱).doc
##大学本科生毕业论文（设计）
本科毕业论文(设计)
题 目：基于组态王6.5的串级PID液位控制系统设计
学 院：
专 业： 自动化
姓 名：
指导教师：
摘 要
开发经济实用的教学实验装置、开拓理论联系实际的实验内容，对提高课程教学实验水平，具有重要的实际意义。
就高校学生的实验课程来讲，由于双容水箱液位控制系统本身具有的复杂性和对实时性的高要求，使得在该系统上实现基于不同控制策
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毕业设计双容水箱系统的建模、仿真与控制.doc
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自 动 控 制 毕 业 设 计
双容水箱系统的建模、仿真与控制
2015年 7月23日
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摘 要
自动控制课程设计是自动化专业基础课程《自动控制原理》和《现代控制理论》的配套实践环节，对于深入理解经典控制理论和现代控制理论中的概念、原理和方法具有重要意义。本次课程设计以过程控制实验室双容水箱系统作为研究对象，开展了机理建模、实验建模、系统模拟、控制系统分析与综合、控制系统仿真等多方面的工作。
课程设计过程中，首先进行了任务I即经典控制部分的工作，主要从系统模型辨识、采集卡采集、PID算法的控制、串联校正进行性能指标的优化、滞后