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激光雷达的选择.pdf

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激光雷达介绍激光雷达的选择

激光雷达主要部件包括：二维激光扫描仪，GPS,IMU,

二维激光扫描仪

二维激光扫描仪是激光雷达的核心部分。

二维激光扫描仪的激光特点

用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种：一种是脉冲式的，另一种是连续

波（continuouswave,CW）。

脉冲式的激光器一般是半导体激光器，或用半导体激光器泵浦的Nd-YAG(neodymium-dopedyttrium

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