传感器认识Photosensitive Robot找光机器人.ppt

L/O/G/O找光机器人智教科技制作机器人提问生活中，你知道哪些东西对光比较敏感?直齿啮合传动角速度：单位时间内所走的弧度。线速度：作曲线运动时具有的即时速度。线速度=角速度x半径火焰传感器火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号。火焰传感器与光敏传感器区别：

火焰传感器探测的是760~1100纳米波长的光火焰传感器与光敏传感器光敏传感器探测的是可见光波长（390～770纳米）附近的的光波，包括红外线波长和紫外线波长。火焰传感器探测的是760~1100纳米波长的光，红外线在940纳米附近。实验任务制作一个找光机器人，要求：通过两个火焰传感器的程序组合应用，让找光机器人能追寻火（为了安全起见，这里用控制器上的红灯代替）而去。模型制作程序编写直行模块当机器人左边的马达接在2号口，右边的马达接在4号口时，可用直行模块控制机器人向前或向后行驶。偏转耗时为-1偏转耗时不为-1转弯模块当机器人左边的马达接在2号口，右边的马达接在4号口时，可用转弯模块控制机器人转弯。计算模块对变量的值进行计算。亮度检测用来检测光敏传感器或火焰传感器检测到的信号。可接在1~6号信号口。当照射在传感器上的光（红外线）越亮，检测到的值越大。作品扩展更改机器人结构，加入更多电子元件，让机器人完成更复杂的寻光任务。Thankyou智教科技制作机器人*书上那段煽情的文字，飞蛾扑火，向日葵，胶片*引入角速度、线速度概念。右图略讲**4-400微米之间的称为远红外线。90%的远红外线的波长介乎8-15微米之间，科学家称之为生命光线，因为这种光线能促进生物生长。由于人体细胞水分子有一个固定的频率，也是8—15微米。根据物理学中两种相同的声波或两种相同的光波相遇而产生共振的原理，远红外线通过皮肤及皮下组织与人体组织细胞中的水分子产生共振吸收现象，从而能够提高免疫力，促进人体健康。***分别用光敏和火焰来展示两种传感器的区别*******L/O/G/O*书上那段煽情的文字，飞蛾扑火，向日葵，胶片*引入角速度、线速度概念。右图略讲**4-400微米之间的称为远红外线。90%的远红外线的波长介乎8-15微米之间，科学家称之为生命光线，因为这种光线能促进生物生长。由于人体细胞水分子有一个固定的频率，也是8—15微米。根据物理学中两种相同的声波或两种相同的光波相遇而产生共振的原理，远红外线通过皮肤及皮下组织与人体组织细胞中的水分子产生共振吸收现象，从而能够提高免疫力，促进人体健康。***分别用光敏和火焰来展示两种传感器的区别*******