基于无人驾驶的高速公路路基智能压实技术实践.pdf

○城市设施智慧化○ 基于无人驾驶的高速公路路基智能压实技术实践 张扬 （黑龙江省交投公路建设投资有限公司） 【摘要】为解决公路工程路基压实施工质量难以控制和施工效率较低的问题，文章通过对5G通信技术、北斗高精度定位技 术、无⼈驾驶智能控制技术的原理进行研究，得到了无⼈驾驶智能压实技术的系统框架，在黑龙江省哈肇高速试铺试验段 后，采用K-means聚类分析方法对无⼈驾驶压路机的应用情况进行分析。结果表明：无⼈驾驶压路机能够提高路基压实质 量，提升路基碾压施工的效率及压路机行驶的安全性。 【关键词】路基压实 ；智能控制 ；5G通信 ；高精度定位 ；无⼈驾驶 中图分类号：U415.5 ；U416 DOI ：10.13655/j.cnki.ibci.2022.12.053 Intelligent Compaction Technology Practice of Highway Subgrade Based on Unmanned Driving ZHANG Yang （Heilongjiang Provincial Traffic Investment Highway Construction Investment Co., Ltd.） 【Abstract】In order to solve the problem of difficult quality control and low construction efficiency of roadbed compaction implementation of highway engineering, this article studies the principles of the 5G communication technology, Beidou high precision positioning technology and unmanned intelligent control technology, and obtains the system framework of the autonomous intelligent compaction technology. After the highway test in Hazhao, Heilongjiang Province, K-means clustering analysis method is used to analyze the application of unmanned road roller. The results show that the unmanned roller can improve the compaction quality of roadbed, the efficiency of roadbed compaction construction and the safety of the roller. 【Keywords】subgrade compaction; intelligent control; 5G communication; high precision positioning; unmanned driving 1 引言 2 智能压实关键技术研究 随着“新基建”的逐步落实，高速公路施工的各 2.1 5G通信技术及北斗定位技术研究 [1-2] [3-4] 个阶段逐渐向信息化、智能化 发展。将通讯 、定 [5-7] [8-9] 2.1.1 5G 通信技术研究通信技术研究 位 、自动控制 等多种技术结合起来，采集施工过 程中的数据，并运用⼤数据分析及统计方法处理数 现有研究表