任务一多种液体混合的PLC控制系统设计.PPT

任务一 多种液体混合的PLC控制系统设计 任务二 应用单流程模式实现3台电动机顺序启动控制 任务三 应用选择流程模式实现运料小车控制 任务四 应用并行流程模式实现交通信号灯控制  一．工作任务 多种液体混合的PLC控制系统设计 二、任务描述 多种液体混合在化工、冶金、造纸和环保等行业中得到广泛运用，其按照工艺要求对阀门组进行周期性开闭控制，实现原料配比。本任务用单流程SFC编制多种液体混合的程序。 三、任务要求 1、初始状态：容器是空的。电磁阀YVA，YVB，YVC和YVD，搅拌电机M，液面传感器S1，S2，S3，加热器H和温度传感器S4均为OFF。 2、按下启动控制开始操作： ①按下启动按钮SB1，打开阀门YVA，使液体A进入； ②液面达到S3，关闭阀门YVA，同时打开阀门YVB，使液体B进入； ③液面达到S2，关闭阀门YVB，同时打开阀门YVC，使液体C进入； ④液面达到S1，关闭阀门YVC，同时启动搅拌器电动机，搅拌10秒； ⑤搅拌完毕，加热丝开始加热； ⑥温度达到S4，打开阀门YVD，开始排液； ⑦液面降达S3，继续排液5秒； ⑧排液时间到，关闭阀门YVD，一个周期结束。 3 、工作方式：循环工作方式。 ①如果没有按停止，排液完成后打开阀门YVA，如此循环……； ②如果按下停止按钮SB2，必须一个周期结束自动停止。 四、任务目标 【知识目标】 1、 掌握状态寄存器的分类及其用途 2、 重点强调状态的三要素，明确状态转移图（SFC）的特点 3、 单流程状态转移图的编程原则（先驱动负载，再转移条件，后转移方向） 4、 单流程状态转移图的编程方法 【能力目标】 专业能力： 1、掌握FX2n系列PLC步进指令。 2、掌握用步进指令实现系统的编程 3、学会PLC程序调试的基本步骤及方法 方法能力：设计、评价、实际操作技能能力 社会能力：团队合作、自主学习、组织、统筹能力 【德育目标】 1、通过对线路工艺安装的要求，培养学生的审美能力。 2、通过本课题的教学，培养学生分析问题和解决问题的能力。 3、分组合作，增强学生团队协作精神和竞争意识。 【安全规范目标】 1、带电调试必须要请示指导教师，在老师同意下方可操作 2、软件调试独立完成，严禁抄袭别人项目 五、任务准备 （一）相关理论知识 知识链接一 FX2N系列 PLC的状态元件 知识链接二 步进顺控指令功能及梯形图符号 2 、RET指令的作用是在步进程序结束后返回主母线，使子母线回到原来主母线的位置。 注：状态转移图的三要素 驱动负载------转移条件-------转移方向 （1）先进行负载驱动处理，再进行转移处理。 （2）负载驱动处理就是该状态的输出处理。 （3）转移处理就是根据转移条件和转移方向实现向下一个状态的转移。 4 、状态编程的一般思想： 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,明确各状态的任务、状态转移条件和转移方向,再依据总的控制顺序要求,将这些状态组合形成状态转移图,最后依一定的规则将状态转移图转绘为梯形图程序。 （二）外围设备、工具的准备 为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供借用工具清单。 借用工具清单 材料的准备 为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供领用材料清单。 （四）团队分配的方案 将学生分为 5 个小组，每组 6 人，每组指定 1 人为小组长、2 人为材料管理员，材料管理员负责材料领取分发，小组长负责组织本组相关问题的计划、实施及讨论汇总，填写各组员工作任务实施所需文字材料的相关记录表。 六、制定工作计划 各小组成员自行制定工作计划并讨论 七、任务实施 1、电磁阀采用交流220V，接触器和加热丝都采用交流220V,如何分配输入输出接口？ 2、绘制PLC电气原理图 3 、绘制SFC状态转移图 5、系统安装及调试 （1）设计元件布置图，检查元器件的好坏，按照图的要求，正确安装元件。 （2）根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线，并检查有无断路及短路现象。 （3）给PLC上电，用FX软件输入状态转移图程序并下载到PLC。 （4）将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行方式，按下启动按钮SB1和停止按钮SB2，以及模拟操作行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的动作，观察交流接触器KM，电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4和加热器的线圈是否按要求动作。 （5）接入主电路的三相电，并接上电动机进行调试运行。 （6）在电动机运转状态下，手动按下热保护继电器动断触点，模拟电动机过载，观察电路是否能够立刻停止运行，具有过载保护作用。 八、任务评价 （一）成果展示 1、各小组派代表上台总结完成任务的