电流、转速双闭环直流调速系统设计.doc

转速、电流双闭环直流调速系统 李 琛 物理与电子信息学院 电气工程及其自动化专业 学号：060544049 指导教师：马红梅 摘要：本设计为转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流反馈作用稳定电流，后者通过转速反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，使起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。 关键词：双闭环；晶闸管；转速调节器；电流调节器 Speed, Current Double-loop SCR DC Converter System Li Chen College of Physics and Electronic Information Electronic Engineering and Automation No: 060544049 Tutor: Ma Hongmei Abstract: The design is speed, current double-loop SCR DC converter system. The system sets up the current detecting aspect, the current regulator ACR and the speed detecting link, speed regulator ASR, composes the current central and the speed central, the former through the feedback of the components to level off the current, the latter finally eliminates the deviation of speed bias, thus allowing the system to the purpose of regulating the current and speed. When the system starts, the speed outer ring saturates non-functional, the current inner ring plays a major role to regulate the starting current to maintain the maximum so that the speed linear change, to reach a given value; When it operates steadily, the speed negative feedback from the outer ring plays a major role, to let the speed changes with the given speed voltage, at the same time the current inner ring regulates the armature current of motor adjustment to balance the load current. Key words: Double-loop; thyristors; the speed regulator; the current regulator 目 录 摘要………………………………………………………………………………………1 1 引言 4 2 转速、电流双闭环直流调速系统组成及原理 4 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成 4 2.2 转速、电流双闭环直流调速系统的原理图 5 3 单元电路的设计 6 3.1 给定信号电路设计 6 3.2 晶闸管-电动机电路设计 6 3.2.1 可控整流变压器设计 7 3.2.2 晶闸管选择及计算 8 3.2.3晶闸管的保护 8 3.2.4 平波电抗器的选择及计算 9 3.2.5 快速熔断器选择及计算 10 3.2.6 晶闸管驱动、触发电路 10 3.3 转速、电流调节器的设计 12 3.3.1 电流调节器设计 13 3.3.2 转速调节器设计 15 3.4 反馈、保护及其他电路 16 3.4.1 转速检测电路 16 3.4.2 电流反馈环节及过流保护环节 17 3.4.5 稳压电源 17 4 双闭环调速系统主、控电路图 19 5 调试并验证双闭环调速系统的起动性能