可编程控制器步进指令的应用(08第2期科技成果管理和研究).doc

可编程序控制器步进指令的应用 安顺职业技术学院摘要：关键词： The application of PLCs step by step instruction Anshun vocational technology college Guorong Hu Abstract: The step by step instruction of application PLC，the wheelbarrow by way of the time seat sequential control is carried material system and traffic signal light sequential control of crossroads and is given typical examples ，the merit to introduce the step by step instruction can be schemed and the trapezoid is schemed and compiles the range technology . Key word:PLC；Step by step instruction；Merit can be schemed；Trapezoid picture 在工业控制中可编程序控制器（简称：PLC）应用广泛，主要原因在于易学易用。PLC的梯形图与继电控制电路图有许多相似之处，其基本指令能方便地实现继电控制的逻辑控制功能，编程简易被工程技术人员接受。但PLC只有基本指令是不够的，许多工业控制中时间、位置顺序控制采用基本指令编程很烦琐。因此，在PLC中出现了STL / RET步进指令，与状态寄存器S配合使用能方便地编制时间控制、位移顺序控制程序。本文以应用较广的三菱F1系列PLC为例说明步进指令的应用。 一、运料系统的顺序控制 在图1运料系统中小车自动往返SQ1与SQ2之间。小车开始时必须停在1装料位置S600为初始步，S601、S2、S603、S604顺序要求。特殊继电器M71产生脉冲激活S0初始步(并自保持)在步S0与步S601之间有X1(装料位置开关SQ1控制)和X003(装料启动按钮条件，才S600步转移到S60步当S601步活时Y432与时间继电器T450处于作状态S601步与S2步之间的T0是时间控制，只要时间整定值为8，S602步被激活，使Y1处于工作，同时S601步处于关闭(控制的Y2、T0则停止)以下各步中的X2(卸料位置开关SQ2控制)、T1(卸料时间继电器，整定值为10)、X1(装料位置开关SQ1控制)含意均同均为转换条件但要注意下一步被激活，其相应控制元件则动作，上一步被停止。而各步之间均插入了X4(停止按钮SB2控制)，其箭头均指向初始步S0，作用是急停即恢复初始状态。而步S604下的X1条件符合，可转入步S60，即处于循环状态。图顺序功能图转换梯形图RET是步进结束指令，表示状态流程结束，用于返回主程序的指令二、十字路口交通信号灯的控制图4所示十字路口交通信号灯，合上启动开关(SB1按钮),南北红灯亮30秒。同时东西绿灯亮25秒后，闪亮3秒灭，东西黄灯亮2秒。然后，东西红灯维持30秒。同时南北绿灯亮25秒后，闪亮3秒灭，南北黄灯亮2秒。如此循环，合上停止开关(SB2按钮)系统停止运行。 十字路口交通信号灯将状态元件S0置于初步。与M71并列的X1为外部SB2控制，在每一次停机时均对状态元件S610到S624进行区间复位，同时它可起停止作用。此时外部SB1给X0一个信号，S601被激活，同时也激活了东西向的步S610和南北向的步S20。此时分二路。现东西向的步S610开始，S610被激活, 绿灯Y0被点亮，25后，T0动作将转入S611。S611被激活Y0被再次点亮，此时Y0执行3秒定时闪光。3时间一到，T1又将步转入S2, 步S612被激活，黄灯Y1被点亮，2后T2动作将步转入S613，即红灯被点亮，30后T3将步转入S614进入等待状态。而南北向过程与东西向的过程基本相似不。而南北向的步进入步S624时与东西向的步S614汇合同时激活步S1进行循环。根据功能图方便地编十字路口交通信号灯梯形图控制1、万太福、唐贤永编、可编程序控制器及其应用[M]，重庆：重庆大学出版社，1994 2、邓则名、邝穗芳、程良伦编、电器与可编程控制器应用技术[M]，北京：机械工业出版社、1997 3、廖常初PLC编程及应用[M]. 北京:机械工业出版社,2002. 4]，北京：化学工业出版社，2002 作者简介： 胡国荣，(1955)，讲师职称，单位：安顺职业技术学院现代工程系，地址：安顺市凤凰西路27号，邮编：561000，电话研