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可编程控制器的的功能指令.pptx

发布:2023-01-31约4.86千字共27页下载文档
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代码(S)FNCKnXKnYKnMKnSTCBV,Z助记符(D)第五章 可编程控制器的的功能指令 一、功能指令的基本格式 1.功能指令的表示形式 (a)基本格式 第1页,共27页。X000将D10中的数据送到D12中(处理16位数据)MOVD10D12X001将D21和D20的数据送到D23和D22(处理32位数据)(D)MOVD20D22X001MOVK10VX001X002MOV(P)D10D40MOVK20ZX003ADDD5VD15ZD40Z(b)数据传送指令的使用 (C)脉冲执行方式 (d)V和Z变址寄存器的使用 图6-27 功能指令的基本形式 第2页,共27页。3.指令类型 2.数据长度和指令类型 功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式 功能指令可以处理16位数据和32位数据 4.指令的操作数 (1)位元件X、Y、M、和S;(2)常数K、H或指针P;(3)字元件T、C、D、V、Z(T、C分别表示定时器和计数器的当前值寄存器);(4)由位元件X、Y、M和S的位指定组成字元件。第3页,共27页。5.变址寄存器V、Z 变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号,其操作方式与普通数据寄存器一样。在图6-27a中的源操作数和目的操作数可以表示为〔S? 〕和〔D? 〕,其中的〔? 〕表示使用变址功能,称为变址寄存器。 二、功能指令 1.条件跳转指令 CJ和CJ(P)为条件跳转指令,在某种条件下需要跳过一部分程序时,采用跳转指令,这样可以减少扫描时间,提高程序执行速度。 第4页,共27页。X000X000CJP9CJP10Y001X001X001CJP9Y002X002Y002X002标号P10标号P9(a) (b) CJ指令的使用 LD X000CJ P10 ┊LD X001OUT Y001LD X002OUT Y002图6-28 CJ指令的使用 第5页,共27页。 0~5对应输入X000~X005 I O ◇ □→1为上升沿中断,0为下降沿中断常置为02.中断指令(EI/DI) 允许中断指令EI与禁止中断指令DI之间的程序段为允许中断区间。当程序处理到允许中断的区间,出现中断信号时,则停止执行主程序,去执行相应的中断子程序。处理到中断返回指令IRET时再返回断点,继续执行主程序。中断标号的含义:第6页,共27页。┊EIMX000允许中断区间(M8050)┊DI主程序结束FEND┊X001Y020中断子程序(1)1001IRET┊X002Y025中断子程序(2)┊1101IRETEI/DI中断指令的使用 图6-29 中断指令的使用图 第7页,共27页。中断指令使用说明: (1)有关的特殊辅助继电器为ON状态,响应的中断子程序不能执行。 (2)一个中断程序执行时,其他中断被禁止。但是在中断程序中编入EI和DI指令时,可实现中断嵌套。多个中断信号产生的顺序,遵照中断指针号较低的有优先权的规定。 (3)中断信号的脉宽必须大于200μs。 (4)如果中断信号产生禁止中断区间(DI~EI之间),这个中断信号被存储,并在EI指令后执行。第8页,共27页。3.主程序结束指令(FEND) FEND指令表示主程序结束。程序执行到FEND时,进行输出处理、输入处理、监视定时器和计数器刷新,全部完成以后返回到程序的第00步。 FEND主程序结束指令使用时应注意,子程序和中断子程序必须写在主程序结束指令FEND和END指令之间。 第9页,共27页。X010=ON主程序1X010=OFFX010主程序2FENDP20主程序3FEND1001END中断子程序CJP20FEND主程序结束指令使用 图6-30 FEND指令的使用 第10页,共27页。4.比较和传送指令 (1)比较指令(CMP): 比较指令是将源操作数S1、S2的数据,按照代数规则进行大小比较,并将比较结果送到目的操作数D中。比较指令使用说明: 1)比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值处理。 2)对于多个比较指令,其目标操作数D也可以指定为同一个元件;但每执行一次比较指令其D的内容随之而变化。 第11页,共27页。[S1] [S2] [D]X000X001CMPK100C20M0MOVK126D26M0K100C20,M0=ONM1K100=C20,M1=ON(b) MOV指令M2K100C20,M2=ON(a) CMP指令 (2)传送指令(MOV): MOV传送指令是将源操作数送到指定的目的操作数去,即S→D。 CMP、MOV指令的使用  图6-31 CMP、MOV指令的使用第12页,共27页。5.警戒时钟指令(WDT) 警戒时钟指令用于控制程序中的监视定时器刷新。 在程序的执行过程中,如果扫描的时间
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