PLC控制立体库双层停车库控制系统的设计.docx
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摘要
本设计是PLC控制立体库双层停车库控制系统的设计，采用欧姆龙CP1L小型可编程控制器为控制核心，设计了一台带自动门的，双层5车位停车库，最多停放5辆车。车辆数低于5则允许停车绿色指示灯点亮，车辆大于或者等于5则亮红灯，不允许车辆进入。通过选择车位，执行升降横移，下层车架移动空出车位，然后上层车架下降到底部，执行存取，存取完成，上层车架返回，下层车架返回，完成呼叫。系统具有自动手动控制模式，选择手动模式，通过外部的按钮开关单独控制各下层车架电机左右移动，上层车位车架电机上下移动，控制开关门。选择自动模式，自动运行。系统有短路过流保护，过载保护，急停保护，互锁保护等多种保护措施，安全
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