【机械设计制造及其自动化】全自动立体停车库控制系统设计 答辩ppt.doc

全自动立体停车库控制系统设计

指导老师：

答辩人：朱凌峰

目录

1研究背景及意义

2

2总体设计及控制系统方案设计

3

3控制系统电器选型及电路设

4

4控制柜设计

5

5软件设计

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绪论

研究背景：汽车保有量增加，城市用地紧张

研究意义

(1)节约土地资源

(2)方便和高效

(3)安全

(4)投资效益明显

(5)改善市容环境

总体设计

主功能：车辆搬运

左右横移垂直

左右横移

垂直升降

横移轿厢

小车

高清

印

123

曳引控制方案

0□车位车位0上端站-0-○中间站-0

0□

车位

车位

0

上端站

-0

-○中间站

-0□

〇

轿厢

□

-0中间站

0

曳引功能元

功能载体

定位控制

低速定位

驱动与执行

交流变频调速

变频调速控制方式

无速度传感器

矢量控制

检测装置

接近开关

中间站

制幼信号簌

支位检测档块-0

支位检测档块

-0减速档号指块

□一选层植制档块

-0下端站

接近开共

横移控制方案

驱动及控制方案同曳引

变频器一拖二——分时驱动

申

申机1

申机2

变频器

电源

主接触器2

□O

□O

车位

小车田oo

轿厢

车位

接近开关减速信号挡块日制动信号兼定

接近开关

位检测挡块

图2-16横移检测装置布置图下载高清

图2-16横移检测装置布置图

举升控制方案

驱动与执行：液压举升机

挡块接近开关举升机

挡块

接近开关

○举升部分

○

安全设计方案

曳引安全

端站保护横移

端站保护

横移到位

联锁

车位

上端站

上端站

运行安全

机械安全电气安全

机械安全

举升安全横移安全

举升安全

曳引横移锁横移到位联锁电到位举升锁车位

曳引横移

锁

横移到位联锁

电

到位

举升

锁

车位有车

极限

极限

3极限开关

3

2-1强制平层开关

2

-1

挡块

O-

轿厢

1

23下载高清无水印

2

3

控制系统总体结构

电源操作

电源操作面板

上位机

PLCS7-200

变频器MM440接触器报警器继电器

变频器MM440

接触器

报警器

继电器

制动器电机电磁阀

制动器

电机

控制系统电路设计及电器选型

变频调速系统主电路

1.保护——变频器具备完善的保护功能

2.电源控制及切换

3.抗干扰

1电源指示和控制

1电源指示和控制2维修辅助设备

F

驱动

0

0制动

t1

t1

T

图3-1变频器负载分析图

直流供电电路

隔离变压器+直流稳压电源

辅助电路

3散热风扇

多个回路中设置断路器各额定电压电流差别较大，防止发生短路时故障扩大，减小损失

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控制系统电路设计及电器选型

变频器选型

一拖二——按较大者选

1.电流

2.电压

3.功率

西门子MiroMaster440(MM440)

变频器特性

1带有一个RS485接口，可与PLC通信

2具备多种V/f控制功能和矢量控制功能

2同时具备存储三组驱动和命令数据组的功能，可满足分时驱动不同电机要求。

4PLCI/0分配表

控制系统电路设计及电器选型

PLCIO分

DII0.0曳引定位开关Q0.0

DI

I0.0

曳引定位开关

Q0.0

曳引电机妻触器

I0.1

指层开关

Q0.1

曳引制动接触器

I0.2

横移定位开关

Q0.2

举升电机接触器

I0.3

举升定位开关

Q0.3

横移电机接触器

I0.4

车位有车开关-左

Q0.4

变频器电源

I0.5

车位有车开关-右

Q0.5

备用

I0.6

上强制减速开关

Q0.6

备用

I0.7

上强制平层开关

Q0.7

备用

I1.0

上极限开关

Q1.0

向上举升

1.1

下强制减速开关

Q1.1

向下举升

I1.2

下强制平层开关

Q1.2

举升辅助

I1.3

下极限开关

Q1.3

变频器数据组切换

I1.4

横移极限开关-左

Q1.4

声光报警器

11.5

横移极限开关-右

Q1.5

备用

I1.6

超载开关

Q1.6

备用

I1.7

I2.0

I