一种双层立体车库控制系统设计.pdf

42 卷 6 期 农业装备技术 Vol.42 №.6 2016 年12 月 Agricultural Equipment Technology Dec. 2016 一种双层立体车库控制系统设计 陈金华 （江苏联合职业技术学院镇江分院机电工程系，江苏 镇江 212016 ） ： ，以 ，实现了车辆的自 摘 要 设计出一种升 横移式 体车库控制器 AT89S52 单片机为控制核心 动存取。该系统主要由计算机、单片机、显示系统、按键、机械手、升 电机和串口通讯等组成；软件 ，共 ，控制器 的编写是在Medwin V3.0 环境下完成的。该 体车库有 层 7 个车位，每次存取车完成 的串行通信口向管理主机上报车库状态。该系统存取车方便，提高了空间利用率，不仅解决了停车 难的问题，而且低能耗环保，推广应用前景广阔。 关键词： 体车库；控制器；单片机 0 引 言 降，托盘⑥降到底时，车辆可进入或离开托盘⑥。而 托盘④、⑤、⑦均不能立即存取车。以托盘④为例，若 随着城市建设速度的加快和人民生活水平的提 需在图1 中托盘④位置存取车辆，则应分别向右平 高，城市机动车数量急速增加，而且在未来几年车辆 移托盘②和托盘①，待托盘④下方空出，再将托盘④ 的普及化将成为一个不可阻挡的趋势，车辆停放问 降到地平面再进行存取车辆，如图2 所示。本车库仅 题日趋严重，给城市交通带来巨大的压力，停车问题 占用地面4 个车位面积，借助下层一个活动位置，利 [1-2] 成了亟待解决的问题 ，显然传统的占用大面积场 用挑高空间可实现7 辆车的自由存取。 地、停放车辆一字排开的停车方式，已经明显 伍 了。于是，一种占地少、停车多的新型停车方式—立 体车库应运而生。升降横移式立体车库是方便施工 改造现有停车场或新建停车场的一种简易车库结 构。它利用低层托盘移位让出垂直通道，实现高层车 图1 双层立体车库正面示意图 位升降存取车辆。控制原则是：高层升降复位，低层 横移不复位。可提高空间利用率，存取车方便且低能 。因此 [3] 耗环保 ，立体停车设备行业的发展潜力巨大 。 1 立体车库控制系统设计 图2 存取上层④号车位示意 1.1 系统总体设计 本立体车库控制系统共有编号为①～⑦的7 个 车辆托盘，如图1 所示。车库共可停放7 辆汽车，分 为上、下两层，下层托盘 车库地面平行，托盘无须 调整车辆就可以随时自由驶入托盘完成存车动作， 或者驶离托盘完成取车动作，下层托盘在上层托盘 均复位后可左右平移一个车位；上层车位存取车时， 先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要 图3 系统结构 进行相应下层的平移处理，直到下方为空时才可下