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基于MEMS的无人机GPS-SINS组合导航共3篇.docx

发布：2023-05-14约4.19千字共8页下载文档

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基于MEMS的无人机GPS-SINS组合导航共3篇基于MEMS的无人机GPS/SINS组合导航1 随着科技的发展，无人机已经成为了现代航空领域中的重要装备之一。而在无人机的高精度导航技术中，GPS/SINS组合导航系统的应用越来越广泛。本文主要介绍基于MEMS的无人机GPS/SINS组合导航技术的原理、优势和应用。一、GPS/SINS组合导航系统GPS/SINS组合导航系统是一种利用全球卫星定位系统（GPS）和惯性导航系统（SINS）结合起来进行导航的技术。其中GPS主要负责提供航迹和位置信息，而SINS则主要负责提供航向、高度和速度信息。两者结合起来，可以消除SINS的累计误差和G

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