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《无人机组合导航滤波算法研究》
一、引言
随着科技的不断发展，无人机在民用、军用、工业等多个领域的应用越来越广泛。而无人机的导航技术作为其核心之一，对于其性能和稳定性起着至关重要的作用。组合导航技术是利用多种传感器信息融合，以提高导航的精度和稳定性。本文将重点研究无人机组合导航滤波算法，以提高无人机的导航性能。
二、无人机组合导航系统概述
无人机组合导航系统主要由惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS）、气压计、磁力计等多种传感器组成。这些传感器可以提供无人机的位置、速度、姿态等信息。然而，由于各种因素的影响，如传感器噪声、多路径效应等，单一传感器的测量结果往往存在误差。因此，通过组合多
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