PLC控制机械手论文设计.doc

毕设论文—plc控制的工业机械手的设计 机械手.doc PLC控制的工业机械手的设计摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。我由引想到为普通机床配套设计一套上料机械手，来起到减少上料的时间，减轻工人劳动强度的目的。机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推

2016-12-30 约2.3万字 51页立即下载

PLC控制机械手设计论文.doc 江苏省无锡交通高等职业技术学校毕业论文题目PLC控制机械手设计 系部：电气与信息工程系专业：电气自动化班级：061311 学号：17 姓名：王守祥指导教师：冯老师江苏省无锡交通高等职业技术学校电气与信息工程系 2011年4月 PLC控制机械手设计 摘要可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE

2017-08-18 约6.78千字 19页立即下载

plc控制机械手论文plc论文.doc plc控制机械手论文plc论文 PLC课程的项目教学设计与实践摘要:通过探讨PLC课程教学项目的设计理念、教学方案与教学组织,文章提出了项目教学要围绕专业需求,注重企业应用实例,关注国家职业资格标准,培养学生综合职业能力,推行综合性评价方法,同步建设课程资源并进行教学单元设计等观点。　　关键词:PLC课程;项目教学;设计;实践　　近两年,很多高职院校纷纷借鉴先进国家的教学理念,按照工作过程系统化的思路,设计项目课程,推广项目教学法,在职业教育中取得了积极的成果,并得到不断完善和发展。　　常州轻工职业技术学院从2007年起尝试PLC课程采用项目教学,结合“双证融通,产学合作”的创新

2017-08-19 约3.63千字 6页立即下载

plc机械手控制设计.doc plc机械手控制设计 前言随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了欧姆龙在机械手的控制过程随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大。壳体是阀类控制器上使用的通用型零件，该零件结构复杂，加工精度高，工艺过程长，壳体质量一直是影响控制器精度的主要指标之一。由于原有壳体的加工设备陈旧，工艺落后等原因，严重影响了控制器的发展。为了改变落后的生产状态，缓解日趋紧张的供求关系，我们研究开发了多工步搬运机械手。在设备的整体构思，总体布局，机构功能，驱动和控制系统等方面，对原有设备进行了彻底改造，投入运行以来，产品质量稳定，生产率高，

2017-02-06 约字 34页立即下载

PLC控制机械手设计.docx PLC控制机械手设计 1 题目：PLC控制机械手设计 PAGE PAGE２９摘要尽管国家经济不断的在发展，但是传统现有的自动化生产设备程度还是比较低，所以在很多工厂还是在采用人工搬运的方法，很难满足现代社会智能化的发展，并且有些搬运机器人国内已经面世多年，但是还是有些存在性能不稳定，可靠性比较差，关键部件出现故障，这样会严重影响生产，因此不能够大范围的推广，所以为了提高企业的竞争力，缩短生产时间，电液数字化的控制技术逐渐被企业应用。在这篇论文中，设计了一款自动化程度较高的龙门式机器手，该机械手是根据控制系统PLC设定好的程序、轨迹

2024-11-14 约1.36万字 30页立即下载

《PLC控制机械手设计》.doc PLC控制机械手设计 机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每一工步都要按下该工步按钮才能实现。以下是设计该机械手控制程序的步骤和方法。！！所有下载了本文的注意：本论文附有CAD图纸和完整版word版说明书，凡下载了本文的读者请加QQ或留下你的联系方式（QQ邮箱）最后，希望此文能够帮到你！ 1、机械手传送工件系统示意图，如图1所示。图1 机械

2016-09-13 约1.64千字 9页立即下载

PLC控制机械手设计作.doc 摘要 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在现代生产过程中，机械手被广泛的

2017-08-20 约3.03千字 10页立即下载

PLC控制机械手设计.docx 目录 TOC \o 1-5 \h \z 摘要 2.. 第一节 机械手的工作原理 2. \o Current Document 1.1机械手的概述 2. \o Current Document 1.2机械手的工作方式 2. \o Current Document 1.3I/O点数的确定及PLC类型的选择 3 \o Current Document 1.4编程指令的选择 3. \o Current Document 第二节机械手控制程序设计 4. \o Current Document 2.1输入和输出点分配表及原理接线图 4 表1机械手传送系统输入和输出点分配表 4

2023-08-08 约8.19千字 13页立即下载

基于PLC机械手控制系统设计-基于plc机械手论文.pdf 基于PLC 机械手控制系统设计基于PLC 机械手控制系统设计摘要：工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械摘要：工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。 机械手作业的准

2020-10-23 约2.86万字 14页立即下载

plc设计论文plc机械手论文.doc plc设计论文plc机械手论文 浅析五层电梯的 PLC 运动控制与设计摘要:通过应用 FX02 可编程控制器完成一个具体生产过程的检测或电气,设备控制等设计实例,掌握 PLC 在实际应用中怎样绘制电气控制原理图,接线图和互连图等工艺设计方法。　　关键词:五层电梯,PLC,控制设计 　　锻炼 PLC 在实际应用中的系统程序设计能力,通过课程设计锻炼学生熟练掌握资料的查询图书,网络和综合应用能力. 　　一设计方案与要求　　设计方案的选择: 对于电梯的控制, 可选用继电-接触系统或可编程控制器来完成, 但是二者有各自的特点: (1) ,继电-接触系统:它的优点是线路直观,大部分电器均

2017-08-19 约字 5页立即下载

基于PLC控制的机械手设计毕业论文设计.doc 毕业设计课题名称： PLC 控制的机械手设计 学生姓名：指导教师：专业：摘要可编程控制器是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用了可编程序的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器结构简单、操作方便、可靠性高、通用灵

2017-08-13 约1.21万字 25页立即下载

plc 机械手 PLC机械手控制设计.doc plc 机械手 PLC机械手控制设计 导读：就爱阅读网友为您分享以下“PLC机械手控制设计”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 毕业设计论文名称：系部：

2017-01-07 约6.92千字 41页立即下载

PLC控制机械手设计(论文+DWG图纸).doc PLC控制机械手设计(论文+DWG图纸) 南京理工大学毕业设计说明书(论文) 作者: 唐晓静学号： 0101140104 学院(系): 机械工程学院专业: 机械设计制造及其自动化题目: 近距离自动移动式机械手臂设计 --气压驱动式指导者： (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 2005年 6 月毕业设计说明书

2017-11-24 约1.38万字 29页立即下载

毕业论文：plc在机械手控制设计jn8eu.doc 六安职业技术学院毕业设计（论文）题目系专业班级学生姓名指导教师起迄日期设计地点摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高

2018-07-01 约1.95万字 33页立即下载

基于PLC控制的机械手设计(毕业论文).doc 毕业设计课题名称： PLC 控制的机械手设计 学生姓名：指导教师：专业：摘要可编程控制器是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用了可编程序的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器结构简单、

2017-02-07 约1.23万字 26页立即下载