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PLC控制机械手设计.docx

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PLC控制机械手设计

题目：PLC控制机械手设计

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摘要

尽管国家经济不断的在发展，但是传统现有的自动化生产设备程度还是比较低，所以在很多工厂还是在采用人工搬运的方法，很难满足现代社会智能化的发展，并且有些搬运机器人国内已经面世多年，但是还是有些存在性能不稳定，可靠性比较差，关键部件出现故障，这样会严重影响生产，因此不能够大范围的推广，所以为了提高企业的竞争力，缩短生产时间，电液数字化的控制技术逐渐被企业应用。在这篇论文中，设计了一款自动化程度较高的龙门式机器手，该机械手是根据控制系统PLC设定好的程序、轨迹

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