南理工 导航技术基础 实验报告.pdf

《导航技术基础》

《导航技术基础》

实验报告

学号：-

姓名：刘

南京理工大学自动化学院

目录

实验一全球定位系统（GPS）实验2

实验二陀螺仪原理实验

实验三电子罗盘H3300原理实验

实验四C100单轴罗盘实验9

1

实验一全球定位系统（GPS）实验

一.实验目的

1、熟悉GPS的结构和工作原理；

2、熟悉GPS信号串口传输技术；

3、掌握GRMIN公司GPS25LPOEM板实验系统。

二.设备清单

(1)GPS25LPOEM板1套

(2)开关电源1个

(3)五金工具1套

(4)万用表1只

(5)《GRMIN公司GPS25LPOEM板技术资料》1本

*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。

三、课堂要求

(1)课前认真预习，精心准备；

(2)在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；

(3)不同小组的器件不要混用；

(4)课后整理桌面；

(5)不在课堂做任何与学习无关的事；

(6)课后认真填写实验报告。

四、注意事项

(1)轻拿轻放加GPS实验系统，防止摔落地面；

(2)避免直接接触GPS实验系统电路板；

(3)禁止带电插拔；

(4)常见问题的处理，参见技术手册。

五、实验内容与步骤

1、GPS实验系统电路连接

(1)将GPS天线接入电路板；

2

(2)检查电路连接是否正确；

(3)将GPS天线放至窗外；

(4)接通外接开关电源；

(5)记录所在位置的经纬度、高度、星数。

六、实验报告内容

1、记录从GPS接收到数据

2、数据分析

当前时间：2014/04/0907:59:10

当前位置：东经118度51.4803分，北纬32度1.6766分

GPS状态：单点定位

使用卫星数量：04

水平精度因子：1.3

天线离海平面高度：107.9M

大地水准面高度：2.3M

PDOP综合位置精度因子：2.7

HDOP水平精度因子：1.3

VDOP垂直精度因子：1.2

3

总的GSV语句电文数：3

可视卫星总数：09

七、思考题

根据GPS的工作原理和特性，分析如何利用两个或多个GPS系统协同工作提高

测量精度。

将一台GPS接收机安置在已知点上，作为基准站，另一台接收机用于空间目

标的测量。由于在已知位置的基点可以确定卫星信号中包含的人为误差和其他某

些误差，便可大大降低GPS的定位误差，从而提高测量精度。

实验二陀螺仪实验

一.实验目的

1、熟悉陀螺的结构和工作原理；

2、熟悉陀螺信号处理技术；

3、掌握Horizon陀螺实验系统。

二.设备清单

(1)Horizon陀螺1个

(2)开关电源1个

(