基于RGB与深度信息的三维目标检测算法研究.pdf
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摘要
摘要
三维目标检测作为视觉感知领域的关键技术，是实现汽车辅助驾驶、智能安防等
任务的基础。在此技术中，图像和点云是两种不可或缺的数据源。图像以其丰富的颜
色、纹理等信息，为目标检测提供了重要的视觉信息；而点云则以其特有的深度信息，
为目标的定位提供了数据支撑。图像和点云数据结合可以使三维目标检测具有更高的
检测精度。由于点云具有稀疏性，在复杂的场景中小目标物体所占比例较小，点云数
量相对较少，从而会导致检测精度降低。本文利
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