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基于多模态深度融合的三维目标检测算法研究
一、引言
随着智能交通、自动驾驶、机器人技术等领域的飞速发展，三维目标检测成为了研究的重要方向。其目标是准确地从三维空间中检测出目标物体的位置、姿态以及类型等信息。多模态深度融合作为一种重要的技术手段，通过融合多种数据模态的信息，提高了目标检测的准确性和稳定性。本文旨在研究基于多模态深度融合的三维目标检测算法，以提高目标检测的准确性和效率。
二、相关工作
近年来，三维目标检测技术得到了广泛的研究和应用。传统的三维目标检测方法主要依赖于激光雷达、深度相机等传感器获取的数据，通过特征提取和匹配等方法实现目标检测。然而，这些方法往往受到传感器噪声、光照条件等
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