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《微小型多旋翼飞行器室内近距离三维定位技术研究》
一、引言
随着科技的进步和无人机技术的不断发展，微小型多旋翼飞行器在室内环境中的应用越来越广泛。然而，由于室内环境的复杂性和多变性，如何实现微小型多旋翼飞行器在室内近距离的三维定位成为了一个重要的研究课题。本文旨在研究微小型多旋翼飞行器室内近距离三维定位技术，为室内无人机的应用提供技术支持。
二、微小型多旋翼飞行器概述
微小型多旋翼飞行器是一种具有多个旋翼的无人机，具有体积小、重量轻、操作灵活等优点。由于其独特的飞行方式和良好的机动性，微小型多旋翼飞行器在室内环境中具有广泛的应用前景。然而，由于室内环境的复杂性和多变性，如何实现精确的三维定位成
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