工业机器人技术习题答案.pdf

第一章 绪论 一、填空 1、手臂、下肢运动 2 、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧系 二、选择 1、D 2 、D 3 、C 三、判断 1、√ 2 、√ 3 、× 第二章 工业机器人的机械结构和运动控制 一、填空 1、自由度 2 、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP ）、连续路径运动（CP ）、CP 4 、正向 二、选择 1、D 2 、D 三、判断 1、√ 2 、√ 3 、× 第三章 手动操纵工业机器人 一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动 二、选择 1、D 2 、D 三、判断 1、× 2 、× 3 、√ 4 、× 5 、√ 四、综合应用 表3-6 手动移动机器人要领 移动方式 机器人坐标系 位 置 点动 连续移动 关节 直角 工具 用户 A→B √ √ √ B→C √ √ C→D √ √ D→E √ √ E→F √ √ F→A √ √ 第四章 初识工业机器人的作业编程 一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪 3、离线编程 二、选择 1、B 2 、D 3 、D 三、判断 1、√ 2 、√ 3 、× 4 、× 5 、√ 四、综合应用 表4-6 直线轨迹作业示教 作业点/空走点 插补方式 程序点 作业点 空走点 PTP 直线插补 圆弧插补 程序点 1 √ √ 程序点 2 √ √ 程序点 3 √ √ 程序点 4 √ √ 程序点 5 √ √ 程序点 6 √ √ 第五章 搬运机器人的作业编程 一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪 二、选择 1、D 2 、D 三、判断 1、√ 2、√ 3、√ 四、综合应用 略