文档详情

搬运机器人机械结构设计.doc

发布：2024-11-22约2.12万字共49页下载文档

文本预览下载声明

搬运机器人机械结构设计

DesignonMechanicalStructureofHandlingRobot

吉林工程技术师范学院毕业论文

摘要

搬运机器人就是模仿人的手臂做出某些动作功能的机器，是代替人的手工操作，用程序来控制机械手完成搬运动作的自动化装置。在一些对人体存在危害，环境恶劣情况下作用尤为突出。所以搬运机器人在各行各业得到了越来越广泛的应用，有着很高的地位和价值。

当今社会，企业为了提高生产效率，提高产品质量和减少劳动强度，降低人工成本，普遍采用自动化生产，机器自动化生产线成了不可或缺的重要部分，逐渐被企业所认同并加以大规模应用。机器人

显示全部

相似文档

毕业设计（论文）-物料搬运机器人结构设计-六轴机械手.docx 本科毕业设计(论文)题目 PAGEii PAGE1 本科毕业设计(论文) FINALPROJECT/THESISOFUNDERGRADUATE (2014届) 本科毕业设计(论文)物料搬运机器人结构设计( GuidelineandExampleoftheFinalProject/ThesisforUndergraduatesofUSST(外文标题) 学院机械学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师完成日期 202X年5月本科毕业设计(论文)题目 PAGEII PAGE3 承诺书本人郑重承诺：所呈交的毕业论文“物料搬运机器人结构设计”是在导师的指导下，严格按照学校和学
2024-03-24 约3.09万字 45页立即下载
搬运机器人的结构设计与控制实现.docx 2 搬运机器人的结构设计与控制实现题目： 搬运机器人的结构设计与控制实现目录 TOC\o1-3\h\u摘要 1 关键词 1 1.绪论 2 1.1.研究背景及意义 2 1.2.课题国内外发展现状 3 1.3.小结 4 2.搬运机器人设计方案 4 2.1.总体方案论证 4 2.2.搬运机器人手臂结构方案设计 5 2.3.搬运机器人驱动方案设计 5 2.4.搬运机器人控制方案设计 5 2.5.搬运机器人主要参数 6 2.6.搬运机器人的技术参数列表 6 2.7.小结 7
2024-10-16 约2.82万字 44页立即下载
智能搬运机器人的结构设计.docx 摘要在当今大型制造业中，为了提高生产效率，保证产品质量，工业机器人作为自动化生产线的重要组成部分，逐渐被企业所认可和采用。工业机器人的技术水平和应用水平在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平。目前，工业机器人主要承担焊接、喷涂、搬运、堆放等重复性劳动密集型工作。本课题主要讨论了搬运机器人的机械部分，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并将新技术应用到本课题中，使搬运机器人更加适应当前的工业工作环境。通过详细了解装卸机器人在工业中的应用现状，提出了装卸机器人的具体设计要求。根据搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统的总体方案设计和机器人的手、腕、臂、底座等机械结构设计。
2024-09-13 约1.56万字 26页立即下载
关节型机器人机械臂结构设计.doc 本科毕业论文关节型机器人 机械臂结构设计 姓名学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师完成日期 2012年5月全日制本科生毕业设计（论文）承诺书本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文）关节型机器人机械臂结构设计是在导师的指导下，严格按照学校和学院的有关规定由本人独立完成。文中所引用的观点和参考资料均已标注并加以注释。论文研究过程中不存在抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。如若出现任何侵犯他人知识产权等问题，本人愿意承担相关法律责任。
2017-08-03 约2.37千字 6页立即下载
机器人的总体和机械结构设计.ppt *第二讲：机器人的总体和机械结构设计*机器人的基本组成及技术参数01机器人总体设计02机器人机械系统设计03传动部件设计04行走机构设计05机身设计06臂部设计07手腕设计08手部设计092.1机器人的基本组成及技术参数*机器人设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。为了明确机器人的设计任务和过程，我们以工业机器人为例对机器人的组成和技术参数进行一些介绍。机器人的基本组成*如图所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子
2025-02-16 约1.95千字 10页立即下载
轨道式巡检机器人机械结构设计.pptx 轨道式巡检机器人机械结构设计主讲人：目录01设计概述02机械结构组成03动力系统设计04控制系统设计05稳定性和可靠性06维护与升级设计概述01 设计理念采用模块化设计，便于维修和升级，提高巡检机器人的灵活性和适应性。模块化设计原则考虑不同轨道环境，设计机器人以适应各种温度、湿度和空间限制条件。环境适应性设计直观易用的界面，确保操作人员能够高效地控制和监控巡检机器人。人机交互优化设计目标设计目标之一是通过优化机械结构，使巡检机器人能够快速、高效地完成轨道检查任务。提高巡检效率01为了应对复杂多变的轨道环境，设计目标包括提高机器人的环境适应能力，确保稳定运行。增强环境适应性02设计时考虑减
2025-02-17 约6.36千字 78页立即下载
工业机器人操作机的机械结构设计.docx 工业机器人操作机的机械结构设计！一、手臂手臂是操作机中的主要运动部件，它用来支承手腕和手部，并用来调整手部在空间的位置二、手腕手腕是联接手臂和手部的部件，其功能是在手臂和腰部实现了手部在空间的三个位置坐标(自由度)的基础上，再由手腕来实现手部在作业空间的三个姿态(方位)坐标，即实现三个旋转自由度。通过机械接口联接并支承的手部。下面介绍几种典型手腕结构。?(1)? 具有三个自由度的工业机器人手腕(2)? 具有回转和摆动两个自由度的手腕(3)? 上部为链传动的手腕a)三、手部?手部装在操作机手腕的前端，它是操作机直接执行工作的装置。根据其用途和结构的不同可以分为机械夹持器、专用工具和万能手三类。(
2016-12-13 约3.23千字 4页立即下载
一种家用扫地机器人的机械结构设计.docx 摘要 “机器人是机器，能够模仿人类运动的机器人。它可以为人类做许多危险的和单调的工作。机器人可以使人类摆脱艰苦的单调的工作。从事固定和连续工作，例如，在工业生产中的焊接和油漆。本篇文章的主要设计-机器人的清洗。本机采用统一的操作和协调的原则。控制盘，实现机器人的清洁运动，控制中心控制系统，通过使用集中控制系统实现机器人的运动净化。控制是灵活多样的。实现机器人的清洗和清洗功能关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫； 1绪论 1.1研究的目的及意义机械工业是国家装备部。它是为国民经济提供设备，为人民生活提供耐用消费品的行业。无论是传统产业还是新兴产业，都离不开各种机械设备。机
2024-09-19 约1.57万字 21页立即下载
踝关节康复机器人机械结构设计.docx PAGE2 踝关节康复机器人机械结构设计 摘要 1980年，我国关于医疗康复机构的研究已经有了初步的开始，比如在踝关节康复机器人上，已经迈出了第一步。医疗康复机器人的发展速度如此之迅速和当时我国的迅速发展是有着不可分割的关系的。比如当时我国加入了世贸组织，而且当年我国申奥也成功了。康复机构发展到现在，在我国已经占有一定的社会地位了。现在的康复运动一般是不借助任何器械的，都是用手来实现康复运动的。除此之外，还有一些是借助一些体育运动仪器，比如哑铃、单杠等体育运动机械。还用专门用于术后康复的，比如锻炼手部力量的弹簧拉力器，还有锻炼腿部力量的跑步机。康复运动有的时候还借
2024-09-22 约2.62万字 38页立即下载
码垛机器人部分机械结构设计.docx 码垛机器人部分机械结构设计 题目：码垛机器人部分机械结构设计 摘要近些年来，我国经济高速发展，不论城镇还是农村，居民生活水平都大大提高，人们对生活水平的质量不断提高，人们出行对引用水的安全性要求也提高，因此，人们出差、参加会议、学习或旅游等出行在外，桶装水成为解决引用水的主要途径。本设计主要研究机器人搬运成件桶装水的搬运过程及码垛过程。经调查，我国成件桶装水的销量每年都呈递增的趋势，热别是夏天，销量和需求量更是达到最高点。生产成件桶装水的企业的压力更是很大，对现有成件桶装水的搬运多为人工搬运，搬运工人的劳动力度很大，成件桶装水的码垛效率不高，成件桶装水的存放环境污染也比较差
2022-06-28 约1.96万字 35页立即下载
下肢康复机器人机械结构设计_贾子震.pdf 2024年第24期MACHINECHINA工业设计下肢康复机器人机械结构设计 贾子震石宇萌姚德鑫陈雨飞（南通理工学院机械工程学院江苏南通226000）摘要：为了帮助下肢运动功能障碍者进行康复训练，本文设计了一款下肢康复机器人，辅助下肢进行步态训练和恢复运动功能。本文进行了髋关节、膝关节、踝关节等结构设计，设计的下肢康复机器人能够满足下肢关节的康复需求。并基于有限元软件进行了下肢康复机器人的静力学分析，结果表明下肢康复机器人的结构和材料选用满足设计要求。关键词：下肢康复；步态训练；有限元分析；机器人 所示。关于解剖学的三面三轴有如下描述：（）额 11 0引言状面，又称冠状面，将人体
2025-04-17 约9.74千字 4页立即下载
搬运机械手结构设计.docx PAGE2 摘要机械手又称自动手，可以模仿手和手臂的一些动作功能，根据固定程序来抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。它能代替繁重的劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现在大型制造企业为了提高生产效率，保证产品质量，普遍注重生产过程的自动化，机器人自动化生产线是其中的重要成员，已经逐渐得到企业的认可和采用。机器人技术和应用水平在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平，目前，机器人主要负责焊接、喷漆、搬运和堆垛等重复性和劳动密集型的工作，工作一般采取展示教学和玩耍的方式。本文将
2024-12-27 约2.47万字 41页立即下载
搬运机械手结构设计.docx PAGE2 摘要机械手又称自动手，可以模仿手和手臂的一些动作功能，根据固定程序来抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。它能代替繁重的劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现在大型制造企业为了提高生产效率，保证产品质量，普遍注重生产过程的自动化，机器人自动化生产线是其中的重要成员，已经逐渐得到企业的认可和采用。机器人技术和应用水平在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平，目前，机器人主要负责焊接、喷漆、搬运和堆垛等重复性和劳动密集型的工作，工作一般采取展示教学和玩耍的方式。本文将
2024-09-19 约2.28万字 35页立即下载
搬运机械手结构设计.pdf 摘要机械手又称自动手，可以模仿手和手臂的一些动作功能，根据固定程序来抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。它能代替繁重的劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现在大型制造企业为了提高生产效率，保证产品质量，普遍注重生产过程的自动化，机器人自动化生产线是其中的重要成员，已经逐渐得到企业的认可和采用。机器人技术和应用水平在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平，目前，机器人主要负责焊接、喷漆、搬运和堆垛等重复性和劳动密集型的工作，工作一般采取展示教学和玩耍的方式。本文
2025-04-16 约2.02万字 31页立即下载
毕业设计（论文）-4-DOF搬运机器人的结构设计_精品.doc 4-DOF搬运机器人的结构设计 学生姓名：班级：指导老师：摘要：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。本文研究了国内外机械手发展的现状，通过学习机械手的工作原理，熟悉了搬运机器人的运动机理。在此基础上，确定了四自由度搬运机器人的基本系统结构，对搬运机器人的结构进行了简单的强度计算，完成了搬运机器人机械方面的设计（包括传动部分
2018-04-03 约2.54万字 43页立即下载