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搬运机器人的结构设计与控制实现.docx

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搬运机器人的结构设计与控制实现

题目：

搬运机器人的结构设计与控制实现

目录

TOC\o1-3\h\u摘要 1

关键词 1

1.绪论 2

1.1.研究背景及意义 2

1.2.课题国内外发展现状 3

1.3.小结 4

2.搬运机器人设计方案 4

2.1.总体方案论证 4

2.2.搬运机器人手臂结构方案设计 5

2.3.搬运机器人驱动方案设计 5

2.4.搬运机器人控制方案设计 5

2.5.搬运机器人主要参数 6

2.6.搬运机器人的技术参数列表 6

2.7.小结 7

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