机械原理齿轮系及其设计.pptx

§11-1　齿轮系及其分类;轮系：用一系列相互啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。 轮系应用举例 ;汽车后轮中的传动机构;轮系;平面定轴轮系;平面定轴轮系;空间定轴轮系;（2）周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。;基本构件;F=1 （有一个中心轮作了机架）;;双排2K－H 型;3K 型;周转轮系; 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。;　　轮系传动比的计算，包括确定iij的大小和输入轴与输出轴转向关系。;;　　结论　定轴轮系的传动比?;（1）.平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）;;;（2）.轮系中的齿轮的几何轴线不平行;定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况;输入、输出轮的轴线不平行的情况;;定轴轮系的传动比 ;结论：① 轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积；;给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH;构件名称;计算该转化机构（定轴轮系）的传动比：;;例1;例2 ：z1=48, z2=42，z2’=18, z3=21，n1=100r/min，n3= 80 r/min，方向如图所示。求： nH ;例3′ ：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H;1、计算复合轮系传动比的正确方法是：;2、从复合轮系中找定轴轮系和周转轮系的方法：;;例4′：在图示混合轮系中，已知各轮的齿数。求i14 。;例5′已知图示的轮系中各齿轮的齿数为Z1= Z3=15 ，Z2’= 60，Z2= Z3, =20，Z4= 65， 试求轮系的传动比i1H ;例6′：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16;例7′如图所示的轮系中，已知蜗杆1为单头右旋蜗杆，转向如图，转速n1=1500r/min，各轮齿数分别为z2=50，z21=z31=30，z3=z4=z5=20，z41=40，z51=15，z6=60，求nH的大小及方向。 ;1．实现分路传动;2. 实现大传动比传动;Ⅳ;;4.实现换向传动;5.实现运动的合成 6.实现运动的分解 7.实现结构紧凑的大功率传动 ;2.行星轮系中各轮齿数的确定 （1）尽可能近似地实现给定的传动比;（2）. 满足同心条件;（3）. 满足均布条件;（4）. 满足邻接条件;配齿公式;补1′ 计算图示轮系的传动比i1H。已知各轮齿数z1=20, z2=34, z3=18, z4=36, z5=78, z6=z7=26。;4;