机械原理第六章齿轮系及其设计.ppt

第六章 齿轮系及其设计;§6－1 轮系的类型;; 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的 轴线绕另一齿轮的固定轴线运动。;F=1 （行星轮系：有一个中心轮作了机架）;;§6－2 定轴轮系的传动比;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;定轴轮系的传动比;作者：潘存云教授;1 ω1;右边各轮的齿数为已知，左边三个基本构件的参数中，如果已知其中任意两个，则可求得第三个参数。于是，可求得任意两个构件之间的传动比。;如果是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0（不妨设ωn＝0）,则上述通式改写如下：;例二 2K－H 轮系中， z1＝10, z2＝20, z3＝50 轮3固定, 求i1H 。;作者：潘存云教授;结论：;作者：潘存云教授;又若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3＝100，;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;§6－4 复合轮系的传动???;J;作者：潘存云教授;混合轮系的解题步骤：;作者：潘存云教授;§6－5 轮系的应用;§6－5 轮系的应用;5)运动合成加减法运算;5)运动合成加减法运算;例1 机械式钟表机构如图所示，E为擒动轮，N为发条盘。S，M，H各为秒针，分针，时针。设Z1=72，Z2=12，Z3=64，Z4=8，Z5=60，Z7=60，Z8=6，Z9=8，Z10=24，Z11=6。问这、Z6、Z12各为多少？;[例1]解:（3）走时传动 1-2-9-10-11-12组成定轴轮系 i1H=n1/nH= n1/n12 =（-1）3（Z2Z10Z12）/（Z1Z9Z11） 因 nM/nS=1/60，故, nM/nS= （n1/ns）/（ n1/nM ） =（Z4Z6）/（Z3Z5）=1/60 Z6=（Z3Z5）/（60Z6）=8 又因nH/nM =1/12，故, nH/nM =（n1/nM）/（ n1/nH） =（Z9Z11）/（Z10Z12）=1/12 Z12=（12Z9Z11）/Z10= 24 ; 图16示为一汽车变速箱，是一定轴轮系。四种转速： 第一档 齿轮5 、6相啮合而3 、4和离合器A 、B均脱离； 第二档 齿轮3 、4相啮合而5 、6和离合器A 、B均脱离； 第三挡 离合器A 、B相嵌合而齿轮5 、6和3 、4均脱离； 倒退挡 齿轮6 、8相啮合而3 、4和5 、6以及离合器A 、B均脱离。此时由于惰轮8的作用，输出轴Ⅱ反转。;;;作者：潘存云教授;5)运动合成加减法运算;;反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系---转化轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。;特别注意： 1.齿轮m、n的轴线必须平行。;复合轮系及的传动比;例 题 1;例 题 2;§6－7行星轮系的类型选择及设计的基本知识;2K-H轮系中共有4种负号机构,传动比及适用范围。;三种正号机构理论上传动比: i1H →∞;作者：潘存云教授;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;即：(z1+z2)sin(π/k) z2+2h*a;; 为了减少因制造误差引起的多个行星轮所承担载荷不均匀的现象，实际应用时往往采用均载装置。;§6－7 其它轮系简介;作者：潘存云教授;一、渐开线少齿差行星齿轮传动;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;优点：;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;刚轮