无人驾驶专用车发展现状研究.docx
无人驾驶专用车发展现状研究
目录
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、无人驾驶技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
无人驾驶技术定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
人工智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
无人驾驶车辆的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
三、无人驾驶车辆系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
决策规划系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
执行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
通信与网络系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
四、无人驾驶车辆的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
商用车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
乘用车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
特种车辆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
五、国内外无人驾驶车辆发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
国外发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
国内发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
六、无人驾驶车辆面临的挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
法规政策环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
市场接受度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
七、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
典型应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
成功案例与失败教训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
技术创新点总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
八、未来展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
技术发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
政策建议与支持措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
行业应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
研究与实践的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
九、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．