基于UG的平面四连杆机构运动与仿真.doc
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毕业设计论文
题目: 基于UG的平面四连杆机构设计及运动仿真
专业名称
机电设备维修与管理
学生姓名
李小军
指导教师
季祥
毕业时间
2011年7月
毕业设计任务书
指导教师：季祥
一、设计题目用 基于UG的空间四连杆机构设计及运动仿真
二、设计的目的
1）掌握UG的基本使用方法。
2）掌握四连杆机构的特点及虚拟装配的方法。
3）掌握UG中运动仿真的方法。
三、设计要求
1）平面四连杆机构的三维造型。
2）平面四连杆机构的虚拟装配
3）UG中平面四连杆机构的运动仿真。
4）仿真结果的分析
四、完成的任务
要求说明详细，字迹工整，原理正确，图纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀。
（1）设计与绘制平面四连杆机构，建立运动仿真的模型。
（2）毕业设计说明书（8000以上）
1）设计题目
2）四连杆机构原理说明
3）四连杆机构的三维造型设计及虚拟装配
4）UG的四连杆运动仿真
5）设计总结及改进意见
6）主要参考资料
五、参考文献
机械设计 高等教育出版社 主编 濮良贵 纪名刚
机械原理 高等教育出版社 主编 孙恒 陈作模
UG NX5.0中文版从入门到精通 机械工业出版社 主编 胡仁喜、康士廷、刘昌丽
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 4
第1章 绪论 5
1.1 UG NX5的功能模块 5
1.1.1 UG NX5用户界面 5
1.1.2主要功能 6
1.2 UG NX5的工作环境 9
1.3 产品设计的一般过程 12
1.4 三维造型设计步骤 13
第二章 平面连杆机构 15
2.1 平面四杆机构的基本形式 15
2.2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 16
2.3 铰链四杆机构的演化 17
第三章 平面四杆机构的基本特性 20
3.1 四杆机构的极位 20
3.2 四杆机构从动件的急回特性 20
3.3 平面连杆机构的传力特性 20
3.4 死点位置 21
第四章 四连杆的三维造型 22
4.1 机架的三维造型 22
4.2 连架杆1的三维造型 26
4.3 连架杆2的三维造型 28
4.4 连杆的三维造型 28
第五章 四连杆的虚拟装配 31
5.1 进入装配模块 31
5.2 添加组件机架 31
5.3 装配连架杆1 32
5.4 装配连架杆2 34
5.5 装配连杆 35
第六章 平面四连杆机构的运动仿真 40
6.1 新建仿真 40
6.2 新建连杆 41
6.3 创建运动副 43
第七章 平面四连杆的运动仿真分析 46
7.1 运动副图表分析 46
7.2 死点位置 49
结 论 51
致 谢 52
参考文献 53
摘要
UG NX是集CAD\CAE\CAM于一体的三维参数化软件，也是当今世界最先进的设计软件，它广泛应用于航空航天、汽车制造、机械电子等工程领域。还有在系统创新、工业设计造型、无约束设计、装配设计、钣金设计、工程图设计等方面的功能。
平面四连杆机构是由低副（转动副）联接而成的机构，其主要特点是：由于低副为面接触，压强低、磨损量少，而且构成运动副的表面是圆柱面或平面，制造方便，容易获得较高精度；又由于这类机构容易实现常见的转动、移动及其转换，所以获得广泛应用。
本课题详细的介绍了UG NX的功能模块、工作环境、产品设计的一般过程、三维造型设计步骤；平面四杆机构的基本形式、铰链四杆机构中曲柄存在的条件、铰链四杆机构的演化、平面四杆机构的基本特性，以及使用UG对平面四连杆机构进行三维造型、虚拟装配及运动仿真的方法。
关键字：
UG 四连杆 装配 仿真
第1章 绪论
UG NX是Unigraphics Solutions公司推出的CAD/CAM/CAE于一体的三维参数化设计软件，在汽车、交通、航空航天、日用消费品、通用机械及电子工业等工程设计领域得到了大规模的应用。
1.1 UG NX5的功能模块
1.1.1 UG NX5用户界面
图 1-1 UG的用户界面
图 1-2 建模工作窗口
1.1.2主要功能
UG NX5软件是由多个模块组成的，主要包括CAD、CAM、CAE、注塑模、钣金件、Web、管路应用、质量工程应用、逆向工程等应用模块，其中每个功能模块都以Gateway环境为基础，它们之间既有联系又相互独立。
UG/Gateway
UG/Gateway为所有UG NX产品提供了一个一致的、基于Motif的进入捷径，是用户打开NX进入的第一
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