4plc数字量系统梯形图程序的设计方法.ppt

第四章 数字量控制系统梯形图程序设计方法;4.1 PLC的经验设计法;4.1.1 有记忆功能的电路（起保停电路） ;【例4－2】用计数器设计长延时电路 【例4－3】用计数器扩展定时器的定时范围 ;【例4－4】用定时器设计闪烁电路;4.3.3 经验设计法举例 例：小车自动往复运动继电器控制电路： KM1：控制电机正转交流接触器； KM2: 控制电机反转交流接触器 FR: 电机过载保护热继电器； FU1: 电机主供电回路保险 FU2: 继电器控制电路供电回路保险 SB1: 停止按钮； SB2: 右行启动按钮； SB3: 左行启动按钮 SQ1: 左限位开关； SQ2: 右限位开关; 小车自动往复运动PLC自动控制系统的梯形图程序设计;例：两工位送料小车自动控制系统的梯形图设计 送料小车在限位开关I0.4处装料，10S后装料结束开始右行，碰到右限位开关I0.3后停下来卸料，15S后左行，碰到I0.4后停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮I0.2。 按钮I0.0和I0.1分别用来 启动小车右行和左行。 ;例：两处卸料三工位小车自动控制自动控制系统的梯形图设计 在上例中，小车仍在限位开关I0.4处装料，并在I0.5和I0.3处轮流卸料。小车在一次工作循环中的两次右行都要碰到I0.5，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到 它时继续前进，因此应设置一个 具有记忆功能的编程元件，区分 是第一次还是第二次碰到I0.5。;4.1.4 常闭触点输入信号的处理 前面在介绍梯形图的设计方法时，实际上有一个前提，就是假设输入的数字量信号均由外部常开触点提供。但是有些输入信号只能由常闭触点提供。在设计梯形图时就要考虑对常闭触点输入信号的处理，设计思路就不能够按照常规思路来进行，需要考虑对这些常闭输入触点的状态进行调整，才能得到正确的梯形图程序结构，给电路的分析带来不便。;4.2 根据继电器电路设计梯形图的方法;4.2.1 系统改造的基本方法;将继电器电路转换成功能相同的PLC外部接线图和梯形图的步骤为： 1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，做到在设计和调试控制系统时心中有数。 2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它对应的梯形图中的I/O地址，画出PLC的外部接线图。 3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M）和定时器(T)地址，建立继电器电路中的物理元件与梯形图中编程元件的地址间的对应关系。 4）根据上述对应关系画出梯形图，同时对图中不符合梯形图语法规则的程序结构作局部修改和调试。;;内部元件： KA——M0.0 KB——M0.1 KT1——T37 KT2——T38;;4.2.2 系统改造中的注意事项;4.3 顺序控制设计法与顺序功能图; 顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制系统的特点：有很强的时序性，即先做什么，后做什么，前面的工作没做完，则不能做后面的工作，其中有很多联锁、互锁等逻辑关系。若采用传统的经验设计法来设计用户程序，一般是比较困难的。 顺序控制设计法设计过程：首先根据被控系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形图程序。有的PLC为用户提供了顺序功能图语言，在编程软件中生成顺序功能图便完成了编程工作，编程软件会自动生成对应的梯形图程序。 顺序控制设计法的优点：这是一种先进的设计方法，设计过程规律性强，容易接受和掌握，可以极大地提高设计效率，是顺序控制的生产现场设计PLC梯形图程序的主要方法，它用输入量X控制代表各步的编程元件（如辅助继电器M）,再用它们控制输出量Y，设计出的程序可读性强，程序的调试、修改和维护方便，要重点学习和掌握。 ; 顺序控制设计法的基础是系统的顺序功能图的绘制。 顺序功能图(Seguential Function Chart)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC顺序控制程序的有力工具。 顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业人员之间进行技术交流之用。 顺序功能图的组成;4.3.2 顺序功能图中的步与动作;例：锅炉鼓风机和引风机顺序功能图; 2.初始步 每个顺序功能图至少要有一个初始步，对应于等待起动命令时的相对静止状态，用双线方框表示。这一步可能没有什么输出处于接通状态，但这一步是必不可少的。一方面因为该步与它的相邻步相比，输出变量总的状态各不相同，另一方面如果没有该步，系统将无法表示其初始状态，系统也将无法返回停止状态。 3与