《S7-200实现Modbus通信范例(绝对精华)!!》.doc

说明:??? 使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。??? 这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤 。??? ??? 要求:??? 要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库 。??? Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。??? ??? 1. 硬件设置 ??? 2. 参数匹配 ??? 3. 指令库的存储地址 ??? 4. 保持寄存器值得传输 ??? 1. 硬件设置??? 例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件 MBUS_CTRL_P1 和 MBUS_MSG_P1通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接（电缆的 针脚 连接为2，3，7，8）。??? ??? 图. 01??? ??? 2. 参数匹配??? 对于MODBUS通讯, 主站侧需要程序库 MBUS_CTRL 和 MBUS_MSG, 从站侧需要程序库 MBUS_INIT and MBUS_SLAVE。??? 在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。??? 必须要保证主站与从站的“Baud”和Parity的参数设置要一致,并且程序块MBUS_MSG中的Slave地址要与程序块MBUS_INIT中的Addr所设置的一致 (见图. 02)。??? Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关(Mode = 1)。??? ??? 图. 02??? ??? 下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义??? ??? 主站??? ??? MBUS_CTRL??? ??? 表 01??? ??? 1) 参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG 。??? ??? MBUS_MSG??? ??? 表 02??? ??? 1)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG 。??? ??? 从站??? ??? MBUS_INIT??? ??? 表 03??? ??? 2) 最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。??? 3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码”。??? ??? MBUS_SLAVE??? ??? 表 04??? ??? 3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码” 。??? ??? 3. 库的存储地址??? 项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: DataPtr + Count 从站侧: HoldStart + MaxHold)。??? ??? ??? 图. 03??? ??? 4. 保持寄存器值的传输??? 将程序下载到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站的变化。??? 当主站的I0.0使能后，VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2 。??? ??? 保持寄存器值的传输见图. 04。??? 指针DataPtr 代表了V区被读的起始地址。??? 参数 Count 表明了地址Addr = 4xxxx (保持寄存器)以字为单位被读的个数。??? 主站中被读取的V存储区被写入地址为Addr = 40002 (RW = 1)的保持寄存器中。??? 保持寄存器是以字为单位工作的，它与从站的V区地址对应。??? 指针 HoldStart 明确了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区的初始地址。??? 可以这样计算从站的V区目标指针：??? ??? 2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + VB0 = VB2??? ??? 另外，要保证MaxHold 定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区 ：??? ??? MaxHold = Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2??? ???