机电一体化系统设计自检与作业（一）.doc

机电一体化系统设计自检与作业（一） 1、简述研究机电一体化技术的重要性。 2、简述机电一体化技术的构成要素。 3、简述研究机电一体化技术的设计原则。 4、简述机电一体化系统设计步骤与方法。 5、述机电一体化的机械系统的涵义 6、述机械传动装置在机电一体化产品中的性能要求 7、滚珠丝杠副的滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法有几种？ 8、电一体化技术是 技术和 技术相互融合的产物。 9、传动装置中齿侧间隙调整法有 和 两种； 10、滚珠丝杠间隙调整，常用的调整法有 。 11、动力装置的作用是将电能、液（气）压能转换成 。 12、某数控机床作用在滑座上的载荷F∑=16000N，滑座数M=4，单向行程长度lS=0.9m， 每分钟往返次数为5，每天开机6h，每年工作300个工作日，寿命要求8年以上，滚道 表面硬度为60HRC，试计算滚动直线导轨副的额定动载荷C’a大小。（已知各参数如下： KW=2，KH=1.00，KT=0.9，KC=0.81）。 13、一数控系统如图所示，试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。 《机电一体化系统设计》课程作业解答（一） 1、（1）在产品的性能上，增加了功能，提高了产品的加工精度，使其具有更高的可靠性 （2）提高产品生产力、降低成本、缩短产品的开发周期，极大的增强产品的市场竞争力 （3）简化产品结构、节约能源 （4）在现代制造产业结构中有重要的地位和作用 2、 1、机械本体2、能源3、检测传感装置4、电子控制单元5、执行机构 3、 在保证产品完成规定功能的前提下，通过对所构成各子系统方案进行优化组合，降低成本，使系统功能达到稳、准、快，以满足用户的要求，增强产品的市场竞争力。 4、总体设计步骤：（1）明确设计思路（2）分析综合要求（3）划分各子系统（4）确定设计参数（5）调研（6）拟定总体方案（7）方案优化（8）编写总体设计证书 5、机械系统一般是由电动机、传动装置、导向装置、执行装置和控制装置组成。 6、转动惯量小 摩擦小 阻尼合适 刚度大 抗振性能好 间隙小 7、(a)垫片调隙式 螺纹调隙式 (c)齿差调隙式 8、机械、微电子 9、错齿法、偏心套法 10、双螺母预紧力 11、机械能 12、 解：Th=6×300×8=14400h Ts=2×0.9×5×60-1×14400×10-3=2218.4Km Ca′= 13、 机电一体化系统的基本结构要素，图示数控机床的各个部分归类如下： （1）控制及信息处理单元： 键盘、计算机、显示 （2）测试传感部分： 光电编码器、信号处理 （3）能源： 电源 （4）驱动部分： 功放、电机 （5）执行机构： 联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台